【導(dǎo)讀】電感位移傳感器被廣泛應(yīng)用于微小位移量檢測中,但在一些工程中現(xiàn)有傳感器的測量精度和靈敏度達不到測量要求。針對這一問題,對傳感器前段信號處理電路進行改進,在傳感器上下線圈并聯(lián)電容形成LC電路,利用LC電路諧振效應(yīng)改善電路的性能,以提高信號源頭的靈敏度;采用Multisim軟件對半橋和全橋電路在并聯(lián)不同大小的電容后的性能進行仿真,并用Matlab對生成的曲線進行最小二乘擬合,比較得出使電路性能最優(yōu)的電容值和并聯(lián)方法。結(jié)果表明在損失微小線性度的情況下可將靈敏度提高一倍。
電感位移傳感器被廣泛應(yīng)用于微小位移量檢測中,但在一些工程中現(xiàn)有傳感器的測量精度和靈敏度達不到測量要求。針對這一問題,對傳感器前段信號處理電路進行改進,在傳感器上下線圈并聯(lián)電容形成LC電路,利用LC電路諧振效應(yīng)改善電路的性能,以提高信號源頭的靈敏度;采用Multisim軟件對半橋和全橋電路在并聯(lián)不同大小的電容后的性能進行仿真,并用Matlab對生成的曲線進行最小二乘擬合,比較得出使電路性能最優(yōu)的電容值和并聯(lián)方法。結(jié)果表明在損失微小線性度的情況下可將靈敏度提高一倍。
電感位移傳感器的實質(zhì),是將敏感元件的變化量轉(zhuǎn)化成電壓幅值的變化量來進行測量,其廣泛應(yīng)用于檢測微小位移量的檢測系統(tǒng)中,因此對電感傳感器的測量精度和靈敏度要求很高。電感位移傳感器的靈敏度是指輸出電壓的增量與側(cè)頭位移增量的比。在其他條件相同的情況下提高靈敏度可以提高系統(tǒng)的最小分辨率和精度。提高電感傳感器靈敏度的方式有多種,但目前主要都是通過對電感傳感器的信號調(diào)理電路的改進來實現(xiàn)。文中嘗試通過諧振電路改變傳感器的輸出信號,從信號源頭增大傳感器靈敏度。這種方法相當于對傳感器本身進行改進,使得它還可以與其他改進技術(shù)如:傳感器激勵源、輸出信號處理、計算機軟件補償?shù)燃嫒菀怨餐岣哒麄€系統(tǒng)的性能。
1 改進后電路的模型建立
1.1 半橋式改進電路
如圖1如果沒有C1和C2為普通半橋電路,虛線框中為電感傳感器的等效電路,傳感器測頭的位移帶動螺線管中鐵芯上下移動,從而改變上下兩個線圈的電感值。將兩線圈等效成純電阻和純電感的串聯(lián),如圖中R1和L1組成上線圈,R2和L2組成下線圈,輸出接在上線圈上。實際傳感器中線圈與輸出的接線不會變,只是通過鐵芯移動來改變電感,所以R1和R2固定不變。輸出電壓
圖1在上下兩個線圈并聯(lián)電容C1和C2后,分別形成了諧振回路I和回路II。如果鐵芯在最下方時:回路II諧振,回路I失諧。當鐵芯在最上方時:回路I諧振,回路II失諧。由于諧振電路在諧振時的阻抗會遠大于失諧時的阻抗??梢远ㄐ缘氐贸觯F芯在最下方時Uout的幅值會比沒有電容小,在最上方時會比沒有電容時大,所以靈敏度會增大。但在最下方和最上方中間的變化情況,以及它的線性度則需要后邊仿真來確定。輸出電壓
1.2 全橋式改進電路
普通全橋電路圖2(a),傳感器上下兩線圈分別與匹配電阻R3和R4相連,在L1=L2時電橋平衡,當向上發(fā)生△X的位移時,鐵芯上移,L1增大△L,L2減小△L,Uout的變化會比半橋方式增加近兩倍,輸出電壓
如圖2(b)和圖2(c)對上下兩線圈分別采用并聯(lián)和串聯(lián)電容C1和C2的方式,形成諧振回路I和回路II,通過后續(xù)仿真觀察這兩種方式電路性能的變化情況。輸出電壓
2 電路的仿真
2.1 仿真平臺及仿真條件
仿真平臺使用MulTIsim,它是美國國家儀器(NI)有限公司推出的以Windows為基礎(chǔ)的仿真工具,適用于板級的模擬/數(shù)字電路板的設(shè)計工作。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式,具有龐大的元器件庫和全面的儀器儀表庫和豐富的仿真分析能力。采用它來對改進前后的電路進行仿真。
在仿真之前,先結(jié)合工程實際情況對仿真條件進行一些設(shè)定:
(1)激勵電源:頻率為7.5 kHz,峰峰值為5 V的交流電。
(2)傳感器:總電感值為10mH差動電感傳感器,線性范圍為3~7mH,電感的自身的電阻值為54Ω。
如上文所述R1和R2固定不變,所以R1和R2為27Ω。而對應(yīng)的純電感L1和L2,會隨著位移線行變化,滿足L1+L2=10 mH(3《L1《7,3《L2《7)。
2.2 仿真過程及結(jié)果
對于半橋時電路II由于希望鐵芯在最下方時回路II諧振,最上方時回路I諧振,因為L1和L2的變化范圍為3~7 mH。L2為7 mH時回路II諧振,L1為7 mH時回路I諧振。按照仿真條件計算C1=C2=65 nF。簡化仿真不妨取C1=C2,在65 nF附近從55~100 nF間隔5 nF進行仿真,觀察電路性能,仿真結(jié)果如圖3所示。
圖中可以看出不同的電容值對電路的性能影響很大,如果選擇不恰當,反而會使系統(tǒng)性能下降。只有選擇適當容量的電容大小才能使測量靈敏度提高,同時保持盡量小的線性誤差。所以選取曲線在L1=3~7 mH段時,靈敏度最高,線性度最好,進行最小二乘計算,它與普通半橋的對比如圖4所示。
經(jīng)Matlab計算普通半橋在3~7 mH段,電壓變化范圍1.5~3.5 V,電壓對電感的靈敏度為0.5V/mH。線性度近似為1。對圖4(b)采用最小二乘法擬合直線后,在3.8~6.3 mH段,輸出電壓的變化范圍0.77~4.39 V。線性度可達2.39%,靈敏度為1.448 V/mH。
對全橋電路的仿真與半橋的方法類似,需要注意的是希望電橋在L1=L2=5 mL時平衡,所以對于匹配電阻的選取需要根據(jù)仿真條件計算
對于電路I:R3=R4=|jw×0.005+R1|=237 Ω;電路II:R3=R4=|(jwL+R1)∥(1/jwC1)|=817Ω;電路III:R3=R4=|jwL+R1+(1/jwC1)|=98Ω。
對于使用電容的電路,同樣對不同的電容值條件下的電路進行仿真,選出性能最好的如圖5所示。
普通全橋在3.8~6.3 mH段,電壓變化范圍為-1.2~+1.3 V,電壓對電感的靈敏度為1 V/mH。線性度近似為1.38。對圖5(b)和圖5(c)使用Matlab進行最小擬合直線如圖所示,在3.8~6.3 mH段,并聯(lián)方式輸出電壓的變化范圍為-2.66~+2.66V,靈敏度為2.130V/mH線性度可達1.68%。串聯(lián)方式的輸出電壓范圍約為-1.25~+1.25V,靈敏度約為2.130V/mH線性度可達1.33%。
3 分析與結(jié)論
如表1所示,為各電路的靈敏度和線性度,可以在損失較小線性度條件下,將靈敏度提高。對于半橋雖然將靈敏度提高了近200%,但犧牲的線性度較大。串聯(lián)電容的方式靈敏度幾乎沒有增大。性能最好的是并聯(lián)電容后的全橋電路,靈敏度提升了113%,且損失的線性度較小,只比原來增大21.7%,而且實際應(yīng)用中,可以通過軟件補償和事先標定來彌補線性度的不足。
如何提高電感傳感器的測量精度和靈敏度
綜合理論分析和仿真結(jié)果,在激勵源確定和電感傳感器參數(shù)確定的情況下,通過計算可以得到一個恰當?shù)碾娙葜?,當在傳感器的兩部分線圈上并聯(lián)這個電容時,測量的靈敏度會有顯著提高,同時仍可以保持較好的線性度,從而達到改善和提高電感傳感器性能和最小分辨率的目的。
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