TA-ACE測試系統(tǒng)
毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能在電磁干擾環(huán)境下的表現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2020-11-27 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】為了提供更好的乘坐體驗(yàn),未來汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來越高。 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配置越來越多的傳感器來保證汽車在復(fù)雜的交通場景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。
為了提供更好的乘坐體驗(yàn),未來汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來越高。 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配置越來越多的傳感器來保證汽車在復(fù)雜的交通場景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。由于不容易受外界條件的影響,毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車廠家的青睞。目前的智能汽車已配置5個(gè)毫米波雷達(dá),一般包括一個(gè)長距離和4個(gè)短距離雷達(dá)。
基于毫米波雷達(dá)的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環(huán)境的影響,也需要滿足最高速度和最高精度的測試要求。在向SAE定義的L3級(jí)(或更高)自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí),自動(dòng)駕駛汽車將面臨更大的挑戰(zhàn),更大的責(zé)任和更困難的驗(yàn)證手段。
羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測試系統(tǒng)的引領(lǐng)者,針對(duì)自動(dòng)駕駛車(Autonomous Driving Vehicle ,簡稱AV)在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測試設(shè)計(jì)構(gòu)建了TA-ACE測試系統(tǒng),來提高自動(dòng)駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。
TA-ACE測試系統(tǒng)
這個(gè)方案根據(jù)ISO 11451-2來開發(fā),此次EMS測試便是專門用于整車的抗擾度測試。方案將主要為兩個(gè)ADAS功能(ACC和AEB)提出測試方法。當(dāng)VUT在測試轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí),應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測試時(shí),記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異?;蚬收稀UT的響應(yīng)觀察可以通過測試輪轂控制器上的車輪速度,以及通過攝像頭對(duì)儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控。方案關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)交通場景,讓帶有車載雷達(dá)的ADAS功能在EMS測試期間激活。雷達(dá)目標(biāo)回波發(fā)生器(R&S AREG)模擬VUT所探測的前方車輛,該車輛處于預(yù)定義的距離和速度變化狀態(tài)下。雷達(dá)目標(biāo)定位架(TA-RDS)模擬車道從左到右的變化,反之亦然。這兩個(gè)子系統(tǒng)可組成驗(yàn)證VUT性能的場景,分別是ACC模式下的自動(dòng)變速和AEB模式下的緊急制動(dòng)。TA-RDS為R&S AREG模擬的目標(biāo)提供方位角運(yùn)動(dòng),因此可以模擬車輛切入場景,模擬實(shí)際路況。這增加了在不同場景下車載雷達(dá)的測試范圍和可靠性。
上圖場景遠(yuǎn)車突然剎車場景和遠(yuǎn)車危險(xiǎn)變道場景,是使用AREG模擬前方車輛。當(dāng)前方車輛作出急速剎車或緊急剎車停止動(dòng)作時(shí),VUT 的ACC 或AEB 應(yīng)做出響應(yīng)。
為了確保自動(dòng)駕駛汽車的毫米波雷達(dá)在不同強(qiáng)度電磁環(huán)境干擾下正常運(yùn)行,創(chuàng)新的汽車電磁兼容測試方案和流程是未來發(fā)展趨勢。羅德與施瓦茨會(huì)舉辦研討會(huì)詳細(xì)說明。在此網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)中,您將:
了解在EMC電磁輻射下測試毫米波雷達(dá)功能的關(guān)鍵要求
了解在EMC環(huán)境中測試毫米波雷達(dá)功能的不同方法
了解羅德與施瓦茨相關(guān)解決方案
觀看現(xiàn)場演示視頻
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)電話或者郵箱聯(lián)系小編進(jìn)行侵刪。
特別推薦
- 授權(quán)代理商貿(mào)澤電子供應(yīng)Same Sky多樣化電子元器件
- 使用合適的窗口電壓監(jiān)控器優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- ADI電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案 驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)新時(shí)代
- 倍福推出采用 TwinSAFE SC 技術(shù)的 EtherCAT 端子模塊 EL3453-0090
- TDK推出新的X系列環(huán)保型SMD壓敏電阻
- Vishay 推出新款采用0102、0204和 0207封裝的精密薄膜MELF電阻
- Microchip推出新款交鑰匙電容式觸摸控制器產(chǎn)品 MTCH2120
技術(shù)文章更多>>
- 中微公司成功從美國國防部中國軍事企業(yè)清單中移除
- 華邦電子白皮書:滿足歐盟無線電設(shè)備指令(RED)信息安全標(biāo)準(zhǔn)
- 功率器件熱設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(九)——功率半導(dǎo)體模塊的熱擴(kuò)散
- 準(zhǔn) Z 源逆變器的設(shè)計(jì)
- 第12講:三菱電機(jī)高壓SiC芯片技術(shù)
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
單向可控硅
刀開關(guān)
等離子顯示屏
低頻電感
低通濾波器
低音炮電路
滌綸電容
點(diǎn)膠設(shè)備
電池
電池管理系統(tǒng)
電磁蜂鳴器
電磁兼容
電磁爐危害
電動(dòng)車
電動(dòng)工具
電動(dòng)汽車
電感
電工電路
電機(jī)控制
電解電容
電纜連接器
電力電子
電力繼電器
電力線通信
電流保險(xiǎn)絲
電流表
電流傳感器
電流互感器
電路保護(hù)
電路圖