【導(dǎo)讀】繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。
一、繼電器控制電路與PLC梯形圖詳解
1、點(diǎn)動(dòng)電路
功能介紹：點(diǎn)則動(dòng)，松則不動(dòng)，即按下按鈕開，松開按鈕停
2、帶停止的自動(dòng)保持電路
（1）、功能介紹
為保持電路狀態(tài)的一種基本形式，主要用于保持外部信號(hào)狀態(tài)
（2）、工作原理
開機(jī) = 按下常開按鈕0 → 繼電器線圈J0得電 → J0常開主觸點(diǎn)閉合 → 電機(jī)得電開機(jī)、同時(shí)J0常開輔助觸點(diǎn)自鎖 → 電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，如圖2-8。
停機(jī) = 按下常閉按鈕1 → 繼電器線圈J0失電、同時(shí)J0輔助觸點(diǎn)斷開→ 電機(jī)失電停機(jī)，如圖2-7。
（3）、電路應(yīng)用
下面我們對(duì)繼電器線圈未通電和通電前后進(jìn)行比較：
二、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖法
繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：
1、熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。
2、對(duì)照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。
3、將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。
4、畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。
這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。
【例1】1-為電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。
1、工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動(dòng)機(jī)接成Y型起動(dòng)，2s后，KT動(dòng)作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
1- 電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖
2、I/O分配
輸入 輸出
停止按鈕SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起動(dòng)按鈕SB2：I0.1 KM3：Q0.2
過載保護(hù)FR： I0.2
3、梯形圖程序
轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規(guī)定簡(jiǎn)化和修改梯形圖。為了簡(jiǎn)化電路，當(dāng)多個(gè)線圈都受某一串并聯(lián)電路控制時(shí)，可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如M0.0。簡(jiǎn)化后的程序如圖3-所示。
2- 例1梯形圖程序
3-例1簡(jiǎn)化后的梯形圖程序
