北斗與GPS的9大技術(shù)區(qū)別,不看后悔
發(fā)布時(shí)間:2017-01-12 責(zé)任編輯:sherry
【導(dǎo)讀】北斗衛(wèi)星起步在1992年,在2012年實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋能力,可謂亞洲國家提供服務(wù),如今也已經(jīng)走出國門,受到東南亞國家的歡迎。本文大致從9個(gè)方面闡述了北斗與GPS的技術(shù)區(qū)別,讓你對(duì)北斗系統(tǒng)技術(shù)原理有一個(gè)比較完整的認(rèn)知。
本文大致從9個(gè)方面闡述了北斗與GPS的技術(shù)區(qū)別。通過閱讀本文,可以幫你梳理對(duì)北斗系統(tǒng)技術(shù)原理的認(rèn)知。包括:
三頻信號(hào);
有源定位及無源定位;
短報(bào)文通信服務(wù);
境內(nèi)監(jiān)控;
分步開通 ;
局部加強(qiáng),逐步成熟;
定位精度;
促進(jìn)整個(gè)制造業(yè)的升級(jí);
建設(shè)速度快。
北斗衛(wèi)星建設(shè)是中國戰(zhàn)略事業(yè)重要的一環(huán)。當(dāng)然,國防安全是建設(shè)北斗最重要的原因。在地理信息如此重要的戰(zhàn)場(chǎng),必須握有自己的知識(shí)技術(shù)產(chǎn)權(quán)和產(chǎn)品。雖說GPS的民用在中國是免費(fèi)的,但是如果戰(zhàn)時(shí)美國關(guān)閉或者利用其“SA政策”對(duì)GPS“做手腳”,那么對(duì)到時(shí)依賴GPS的國家來說,無疑是致命的。
北斗衛(wèi)星起步在1992年,在2012年實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋能力,可謂亞洲國家提供服務(wù),如今也已經(jīng)走出國門,受到東南亞國家的歡迎。本文旨在從技術(shù)角度上仔細(xì)比較北斗和GPS的區(qū)別。
1 三頻信號(hào)
北斗使用的是三頻信號(hào),GPS使用的是雙頻信號(hào),這是北斗的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。雖然GPS從2010年5月28日發(fā)射了第一顆三頻衛(wèi)星,但等到GPS衛(wèi)星全部老化報(bào)廢更換為三頻衛(wèi)星還好幾年。這幾年就是北斗的優(yōu)勢(shì)期。三頻信號(hào)可以更好的消除高階電離層延遲影響,提高定位可靠性,增強(qiáng)數(shù)據(jù)預(yù)處理能力,大大提高模糊度的固定效率。而且如果一個(gè)頻率信號(hào)出現(xiàn)問題,可使用傳統(tǒng)方法利用另外兩個(gè)頻率進(jìn)行定位,提高了定位的可靠性和抗干擾能力。北斗是全球第一個(gè)提供三頻信號(hào)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
2 有源定位及無源定位
有源定位就是接收機(jī)自己需要發(fā)射信息與衛(wèi)星通信,無源定位不需要。北斗一代的有源定位,有源定位技術(shù)只要兩顆衛(wèi)星就可以完成定位,但需要信息中心DEM(數(shù)字高程模型)數(shù)據(jù)庫支持并參與解算。它在北斗二代上被保留下來,但不作為主要的定位方式。而北斗二代使用的是無源定位,和GPS是一樣的,不需要信息中心參與解算,有源定位則作為補(bǔ)充功能。
這個(gè)功能的好處是當(dāng)你觀測(cè)的衛(wèi)星質(zhì)量很差,數(shù)量較少時(shí)(理論上,無源定位至少要4顆衛(wèi)星才能解算 XYZ 和時(shí)間四個(gè)未知參數(shù),實(shí)際需要的更多),仍然可以定位。這個(gè)功能對(duì)于緊急情況會(huì)比較有用,比如在山谷中,觀測(cè)條件非常差,能知道大概位置也是非常重要的。壞處是在戰(zhàn)爭(zhēng)中會(huì)暴露你的位置信息。
需要信息中心參與解算是因?yàn)?quot;“資源有限”,比如,某北斗一代手持機(jī),每 60秒可以定位一次,不能頻繁定位,以保證信息中心不能過載。但是北斗一代不能民用的主要原因卻不是因?yàn)檫@個(gè)。
北斗一代稱為北斗衛(wèi)星實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(RDSS),北斗二代稱為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(RNSS),“一代,二代”是為方便稱呼。從名字上就可以知道,北斗一代只是做個(gè)內(nèi)部實(shí)驗(yàn)而已,檢驗(yàn)一下我們的理論、技術(shù)是否可行,定位精度如何,再進(jìn)行后續(xù)改進(jìn),設(shè)計(jì)的初衷根本沒打算民用啊。
3 短報(bào)文通信服務(wù)
這個(gè)是中國衛(wèi)星導(dǎo)航的原創(chuàng)功能,并且非常實(shí)用。08年汶川地震的時(shí)候,震區(qū)唯一的通訊方式就是北斗一代。這一特色功能毫不意外在二代中保留下來。但是這個(gè)功能也是有容量限制的,所以并不適合作為日常通信功能,而是作為緊急情況通信比較合適?;谶@個(gè)功能,北斗還有一個(gè)好處是,不但能知道我在哪,還能讓別人知道你在哪。這個(gè)功能有利于求救。
4 境內(nèi)監(jiān)控
衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由三部分組成:空間星座部分,地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)部分。其中,地面地面監(jiān)控部分又由三大部分組成:監(jiān)控站,主控站,注入站。
GPS系統(tǒng)在全球建 5個(gè)監(jiān)控站,1個(gè)主控站和3個(gè)注入站以保證衛(wèi)星運(yùn)行,這些站都設(shè)在美國國土上,并且在全球分布很均勻。包括美洲大陸的美國本土,太平洋的關(guān)島和夏威夷、印度洋的迭哥枷西亞以及大西洋的阿森松群島。中國沒法把監(jiān)控站建到全球,所以中國在設(shè)計(jì)北斗系統(tǒng)時(shí)必須考慮到,地面監(jiān)控部分只建在中國境內(nèi),就能夠保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在境外建站也不是不可以,只是就算建了,也只起到提高精度的作用,絕對(duì)不能作為控制功能。這本來是北斗的劣勢(shì),境內(nèi)監(jiān)控是被逼出來的,沒有其他選項(xiàng),但現(xiàn)在成了北斗的安全優(yōu)勢(shì),不用受制于其他國家。
如今中國境外的首個(gè)陸地遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收站 “北極站 ”,將于今年在瑞典開工建設(shè),預(yù)計(jì)兩年建成。中國將在南美洲的阿根廷建造首個(gè)境外衛(wèi)星跟蹤站。從南美到北極,中國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)開啟全球化模式。
5 分步開通
GPS必須整個(gè)系統(tǒng)建成后才能使用。目前北斗的14顆在軌衛(wèi)星使用了5顆地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星,5顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星,4顆中高度圓軌道(MEO)衛(wèi)星。北斗的星座方案來之不易,許院士說當(dāng)時(shí)有幾個(gè)方案參與競(jìng)爭(zhēng),光是方案的修改論證就持續(xù)了整整三年,最后確定的這個(gè)方案不敢說沒有缺點(diǎn),但絕對(duì)是所有方案里最好的一個(gè)。言歸正傳,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在這個(gè)創(chuàng)新的空間星座支持下,僅僅發(fā)射了16顆衛(wèi)星,就于2012年12月27日在亞太地區(qū)正式開通運(yùn)行。這有利于加快北斗的商用進(jìn)程,有利于對(duì)后續(xù)的系統(tǒng)做進(jìn)一步改進(jìn),有利于加快北斗產(chǎn)業(yè)鏈的成熟。畢竟北斗的最大市場(chǎng)肯定是中國嘛,先讓北斗系統(tǒng)在亞太地區(qū)發(fā)展幾年,讓芯片成熟幾年,想推廣到全球的時(shí)候也會(huì)相對(duì)容易。而且亞太地區(qū)的衛(wèi)星利用效率肯定也更高,更值得優(yōu)先投資。
6 局部加強(qiáng),逐步成熟
理論上 GPS在全球的定位精度是相當(dāng)?shù)摹1倍废到y(tǒng)針對(duì)中國及其周邊地區(qū)是特別加強(qiáng)過的,在國內(nèi)衛(wèi)星的幾何條件比較好。單點(diǎn)定位的精度取決于兩個(gè)方面:一是觀測(cè)量精度,二是所觀測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布。導(dǎo)航中用精度衰減因子 DOP 來表示衛(wèi)星空間圖形的貢獻(xiàn),包括:空間精度衰減因子GDOP 、位置精度衰減因子PDOP、時(shí)間精度衰減因子TDOP、平面精度衰減因子HDOP、垂直精度衰減因子VDOP、相對(duì)定位幾何精度衰減因子RDOP。隨著北斗全球系統(tǒng)逐漸成熟,DOP 越來越小,它在中國及周邊地區(qū)的定位精度超過GPS也只是時(shí)間問題。“逐步成熟 ” 并不是一個(gè)托詞,而是技術(shù)、理論上的進(jìn)步。
(1)衛(wèi)星數(shù)量增加。
GPS設(shè)計(jì)使用21+3顆衛(wèi)星,即21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星。目前GPS實(shí)際已經(jīng)使用了32顆衛(wèi)星,衛(wèi)星數(shù)量越多,就會(huì)得到越多的冗余數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)就越可靠,DOP值越小。北斗現(xiàn)在只有16顆,等北斗衛(wèi)星的數(shù)量越來越多,也會(huì)得到更多觀測(cè)數(shù)據(jù),精度提升是必然的了。目前北斗芯片一般會(huì)支持 GPS,可能存在以下原因,第一是補(bǔ)充北斗系統(tǒng)的精度,第二是為了開拓市場(chǎng)(剛開始只支持北斗沒人用?。?。這樣的話芯片更復(fù)雜,功耗更高,開發(fā)難度更大。但也不能說全是壞處,目前兼容不同系統(tǒng)也是行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),GLONASS芯片一般也要兼容GPS,北斗芯片也有支持GLONASS甚至三個(gè)系統(tǒng)的。兼容系統(tǒng),數(shù)據(jù)冗余更多了,精度更高,DOP小,這項(xiàng)功能做好了也會(huì)成為中國芯片廠商的優(yōu)勢(shì)。
補(bǔ)充一下,目前魅族MX4,MX4pro,小米4,華為G7,三星S5,NOTE4現(xiàn)在均已支持 GPS、GLONASS、北斗??梢钥吹?,兼容三大導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)是大勢(shì)所趨,相信在不久的將來,兼容北斗的終端將會(huì)越來越多。
(2)改正模型優(yōu)化。
與信號(hào)傳播路徑有關(guān)的誤差有:對(duì)流層折射誤差,電離層折射誤差延遲誤差,多路徑效應(yīng),地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)誤差。這些誤差是沒辦法完全消除的,只能不斷減小。用于改進(jìn)電離層折射誤差延遲誤差的Klobuchar模型就是根據(jù)長(zhǎng)時(shí)間氣象觀測(cè)數(shù)據(jù),構(gòu)造出電離層折射隨時(shí)間變化的經(jīng)驗(yàn)公式。說白了就是猜出來的,不過是有水平,有數(shù)據(jù)支持,聰明的猜,才出來后進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,好用就留著,不好用就繼續(xù)改。全球不同地區(qū)的電離層對(duì)流層都是不同的,這些公式是根據(jù)國外的觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)造的,用在中國自然會(huì)差一些,我們需要給北斗更多的時(shí)間累計(jì)觀測(cè)數(shù)據(jù),等待開發(fā)或優(yōu)化更多的適合中國地區(qū)的改正模型。
(3)衛(wèi)星軌道精度提高。
衛(wèi)星的實(shí)際運(yùn)行軌道肯定與設(shè)計(jì)軌道有一定的差距。偽距定位的原理是:采用距離后方交會(huì)的方法確定接收機(jī)天線的三維坐標(biāo)。只有衛(wèi)星軌道精度提高了定位精度才會(huì)高。衛(wèi)星的軌道是通過監(jiān)控站的觀測(cè)數(shù)據(jù)擬合出來的,觀測(cè)時(shí)間越久,累積的數(shù)據(jù)越多,擬合的軌道越精確。北斗缺少國外的觀測(cè)數(shù)據(jù),所以軌道精度在亞太地區(qū)較高,在國外的軌道精度會(huì)比較差。彌補(bǔ)這個(gè)缺陷也需要給北斗時(shí)間。再提一下地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星。GEO衛(wèi)星相對(duì)地球做不到完完全全的靜止,會(huì)有一定的漂移。而地球同步軌道只有一個(gè),資源非常稀缺,國際上把這個(gè)軌道劃分成了一小段一小段的圓弧,衛(wèi)星只能在分配的范圍內(nèi)移動(dòng),否則可能與其他衛(wèi)星相撞,所以每隔一段時(shí)間就需要調(diào)整GEO衛(wèi)星位置。目前調(diào)整北斗采用的是脈沖式,只能按整次數(shù)來調(diào)整衛(wèi)星的位置,不能是零點(diǎn)幾次,所以可能出現(xiàn)多一次嫌多,少一次不足的情況。在后續(xù)發(fā)射的GEO衛(wèi)星,調(diào)整衛(wèi)星會(huì)改用連續(xù)式,想噴多少就噴多少,增強(qiáng)衛(wèi)星控制能力與精度。一旦進(jìn)行調(diào)整,之前的觀測(cè)數(shù)據(jù)就會(huì)作廢,需要重新累積數(shù)據(jù)。在調(diào)整衛(wèi)星期間,那顆衛(wèi)星處于失效狀態(tài),因?yàn)槲覀儾恢浪木唧w位置,需要幾天時(shí)間來重新定軌。但好在GEO衛(wèi)星數(shù)量比較少(5顆),定軌比其他兩種衛(wèi)星容易一些,速度也比較快一些。其他兩種衛(wèi)星不存在這種情況,觀測(cè)時(shí)間久了,擬合的軌道精度自然就提高了,直到它耗盡為止。
7 定位精度
北斗系統(tǒng)定位精度由水平25m、高程30m,提高至目前水平10m、高程10m,測(cè)速精度由每秒 0.4米,提高至0.2m,受時(shí)精度優(yōu)于20ns,目前在中國及周邊地區(qū),北斗系統(tǒng)服務(wù)性能與GPS相當(dāng)。 許院士講座時(shí)說,他們的實(shí)測(cè)精度(按中誤差算)可以達(dá)到水平 4—5m,高程 5-6m的精度水平。許院士表示,北斗在剛投入使用就能達(dá)到如此精度,這連他們?cè)O(shè)計(jì)北斗系統(tǒng)的時(shí)候都沒想到,已經(jīng)非常滿意了,而且北斗還有很大進(jìn)步空間,精度還能進(jìn)一步提高。
上述10m的精度,很多人認(rèn)為應(yīng)該是對(duì)亞太地區(qū)的平均精度。需要注意的是,北斗的平面精度與高程精度是基本相當(dāng)?shù)?,而GPS系統(tǒng)的水平精度確實(shí)不錯(cuò),但是它的高程精度是軟肋,比水平精度差得比較多,一般1.5倍到2倍。
GPS定位精度可以達(dá)到mm級(jí),這是能實(shí)現(xiàn)的,但是不能脫離限制條件而談。衛(wèi)星定位方法有很多種形式,如果按用戶衛(wèi)星測(cè)量設(shè)備在作業(yè)中的狀態(tài),可分為靜態(tài)定位與動(dòng)態(tài)定位,若按參考點(diǎn)的位置不同,可分為絕對(duì)定位和相對(duì)定位。差分技術(shù)是基于同步同軌性原理,使用已知點(diǎn)的基準(zhǔn)站,計(jì)算出改正信息,再發(fā)送給流動(dòng)站,進(jìn)而改正流動(dòng)站的瞬時(shí)位置。這是針對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量的技術(shù),把定位精度由10-40m 提高到小于3m。精度達(dá)到mm級(jí)應(yīng)該是靜態(tài)的長(zhǎng)時(shí)間的優(yōu)質(zhì)觀測(cè)條件下的絕對(duì)定位。具體解釋一下,靜態(tài),就是要專門建一個(gè)房子,專門建一個(gè)固定觀測(cè)墩,這時(shí)三腳架精度已經(jīng)不夠,而且還容易被移動(dòng)。長(zhǎng)時(shí)間,就是24小時(shí),365天不間斷觀測(cè),這就肯定要保證有電源,而且要求還很高,不能斷電,備用電源神馬的一定要有。優(yōu)質(zhì)觀測(cè)條件,就是要沒有電磁干擾,沒有高達(dá)建筑遮擋,人不能隨意靠近GPS天線,附近不能有平靜水面(會(huì)有多路徑效應(yīng)),沒有大的山坡。不可或缺的是一臺(tái)高精度,高穩(wěn)定性,高品質(zhì)的 GPS 接收機(jī)及其他附屬設(shè)施(保存、處理數(shù)據(jù)等功能)。要滿足這些條件只能遠(yuǎn)離城市,在有一定條件的農(nóng)村,建一個(gè)永久的高精度觀測(cè)站。不是隨隨便便就能滿足這樣苛刻條件的,建設(shè)和運(yùn)行成本都非常高。北斗要這么觀測(cè),精度肯定也不是10m了,不要隨便道聽途說了一個(gè)數(shù)據(jù)就說比北斗強(qiáng),請(qǐng)說明觀測(cè)條件。特別說明一下,GPS系統(tǒng)使用的是WGS-84坐標(biāo)系,北斗使用的是CGCS2000坐標(biāo)系,所以二者的數(shù)值不能直接進(jìn)行比較,需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,而坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般會(huì)帶來精度上的損失。精度是可以在各自坐標(biāo)系下直接比較的,不用進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
8 促進(jìn)整個(gè)制造業(yè)的升級(jí)
(1)GPS的芯片那么好用,難道我們北斗系統(tǒng)的芯片不好用就不去努力進(jìn)步了嗎?答案肯定是否定。
建成北斗系統(tǒng),中國芯片廠商春天到了!雖然目前存在著差距,但是中國的芯片廠商終于可以有機(jī)會(huì)和國外的芯片廠商在北斗芯片上一較高低,這是完全有可能的。反倒是讓國內(nèi)的芯片廠商生產(chǎn) GPS 的芯片和國外廠商競(jìng)爭(zhēng),那才叫幾乎不可能。這就叫打破GPS的壟斷地位。專家預(yù)測(cè),到2020年,僅北斗衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)將達(dá)到年產(chǎn)值4000億元人民幣,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 40% 以上。
北斗很賺錢,國家給你創(chuàng)造機(jī)會(huì)了,這個(gè)錢要怎么拿,就看各自的本事了??纯慈珖榈亻_花的北斗產(chǎn)業(yè)園就知道機(jī)會(huì)多難得。整個(gè)系統(tǒng)國家只負(fù)責(zé)空間星座和地面監(jiān)控部分,這兩部分耗資巨大,技術(shù)要求高,且具有唯一性,系統(tǒng)性能指標(biāo)主要取決于這兩部分。用戶接受設(shè)備部分則主要交給市場(chǎng)完成,這部分決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的易用性,生態(tài)鏈的活力等,但這部分是人人都可以參與的,替代性非常強(qiáng)。不能提高自身競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品終究會(huì)被替換下場(chǎng)。
(2)北斗系統(tǒng)的精度不夠高很大一部分的原因是中國的原子鐘不行。
衛(wèi)星導(dǎo)定位中,時(shí)間系統(tǒng)有著極其重要的意義,在由跟蹤站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行定軌時(shí),要求衛(wèi)星位置的誤差小于1cm時(shí),相應(yīng)的時(shí)刻誤差應(yīng)小于2.6μs(1微秒=10-6秒);如果要求測(cè)量的距離誤差小于1cm時(shí),則信號(hào)傳播時(shí)間的測(cè)定誤差應(yīng)小于 0.03ns(1納秒=10-9秒)。中國的原子鐘相對(duì)國外產(chǎn)品,體積大、質(zhì)量重、精度還差了一個(gè)量級(jí),這種高精尖的技術(shù)國外是對(duì)中國禁運(yùn)的,我們只能靠自己。為什么不行?因?yàn)橛幸欢螘r(shí)間原子鐘是可以從國外買的,相比起自己研制成本還不高,質(zhì)量很好,國內(nèi)直接放棄研制原子鐘了。等中國說要建導(dǎo)航系統(tǒng),國外立刻對(duì)中國實(shí)施禁運(yùn),中國這個(gè)時(shí)候才趕緊又開始原子鐘的研制工作,暫停研制這幾年對(duì)中國的原子鐘發(fā)展多可惜,本來技術(shù)雖然不算先進(jìn),但也勉強(qiáng)跟上世界潮流,現(xiàn)在卻拉下一大截,如果中國一直堅(jiān)持自己研制原子鐘,現(xiàn)在的北斗系統(tǒng)精度更高。要不是北斗系統(tǒng),中國的原子鐘技術(shù)更是悲劇了。
9 建設(shè)速度快
歐洲早在1999年2月10日就提出建設(shè)GALILEO系統(tǒng),在2005年發(fā)射了第一顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,2008年4月27日,發(fā)射第二顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,進(jìn)度比最初的計(jì)劃推遲了整整五年,2012年10月發(fā)射第3第4顆衛(wèi)星。這四顆衛(wèi)星組成網(wǎng)絡(luò),初步發(fā)揮地面精確定位的功能。
北斗的第一顆衛(wèi)星在2007年4月14日發(fā)射升空,2012年10月25日第16顆北斗衛(wèi)星發(fā)射,這是北斗區(qū)域網(wǎng)最后一顆衛(wèi)星,北斗導(dǎo)航工程區(qū)域組網(wǎng)順利完成, 2013年12月27日正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范(1.0版)》和《北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件(2.0版)》兩個(gè)系統(tǒng)文件,這是北斗正式商用的標(biāo)志,所有的廠商都可以根據(jù)這兩個(gè)文件來開發(fā)自己的產(chǎn)品。
北斗與GALILEO在使用頻率上是有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的(有重疊),根據(jù)“誰先使用誰先得”的國際法原則,中國在 2009 年發(fā)射三顆" 北斗 " 二代衛(wèi)星,正式啟用該頻率,而歐盟連預(yù)定的三顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星都沒有射齊。敗下陣來,失去對(duì)頻率的所有權(quán)。
上文列舉了北斗9點(diǎn)優(yōu)勢(shì),當(dāng)然也沒有回避北斗的問題。除了國外監(jiān)控站很少,優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)并存的GEO衛(wèi)星等,上面沒提到的有:
(1)衛(wèi)星質(zhì)量不高,壽命比較短。
GPS 衛(wèi)星的壽命一般在8年,北斗衛(wèi)星的壽命在5年左右,已發(fā)射的16顆衛(wèi)星中,已有2顆老舊衛(wèi)星失效。替換衛(wèi)星的工作都是國家完成的,完全不影響用戶使用。當(dāng)前,這個(gè)問題基本解決了,新衛(wèi)星壽命已經(jīng)延長(zhǎng)了。
(2)芯片價(jià)格較高。
這是由于芯片的生產(chǎn)特點(diǎn)決定的,芯片在研發(fā)階段投入非常大,一旦研制成功,后續(xù)的生產(chǎn)成本就比較低了。北斗剛投入使用,用戶還比較少,所以價(jià)格高,等到大規(guī)模生產(chǎn)的時(shí)候,成本就被攤薄。
2014年11月17日至21日,國際海事組織(IMO)海上安全委員會(huì)第94次會(huì)議在英國倫敦召開,審議通過了對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)可的航行安全通函,標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式成為全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分,取得面向海事應(yīng)用的國際合法地位。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)成為繼全球定位系統(tǒng)(GPS)、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)后的第三個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),服務(wù)世界航海用戶。這必將帶動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在航海領(lǐng)域的國際化、產(chǎn)業(yè)化。獲得 IMO 認(rèn)可后,我國將繼續(xù)全面推進(jìn)國際電工委員會(huì)、國際航標(biāo)組織、國際海事無線電技術(shù)委員會(huì)、國際電信聯(lián)盟等國際技術(shù)組織的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、指南文件的制定和修訂,以實(shí)現(xiàn)北斗系統(tǒng)進(jìn)一步在國際海事領(lǐng)域的全方位應(yīng)用。
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