【導(dǎo)讀】減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。動(dòng)力由電機(jī)提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉(zhuǎn)速。通常電機(jī)轉(zhuǎn)速和齒輪輸出轉(zhuǎn)速比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉(zhuǎn)速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合會(huì)有減速電機(jī)的應(yīng)用。
這次我們來拆解一個(gè)小型直流減速電機(jī)：
小型直流減速電機(jī)
一、拆解準(zhǔn)備
1、小型直流減速電機(jī)1個(gè)
2、螺絲刀 1把
3、夠了
拆解主角
二、拆解過程分享
這次拆解的小型直流減速電機(jī)輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉(zhuǎn)速檢測用的黑色碼盤：
小型直流減速電機(jī)
拆下碼盤，可以看到這個(gè)上面有8個(gè)空格，可以計(jì)算出碼盤能檢測到的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360 / 8 = 45°：
碼盤
拆下減速機(jī)的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組：
拆開螺絲
將齒輪組取下來，齒輪上面有少量的潤滑脂：
取出齒輪組
這個(gè)角度可以看到直流電機(jī)的輸出軸和軸末端的齒輪：
電機(jī)齒輪
其中紅色白色的齒輪是塑料材質(zhì)，余下的兩個(gè)銅色齒輪是金屬材質(zhì)，考慮到成本是質(zhì)量衡量，作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質(zhì)保證其能長期正常運(yùn)行不容易損壞：
不同材質(zhì)此輪
長時(shí)間運(yùn)行過程中，金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色，而兩個(gè)塑料上面就沒有這樣的現(xiàn)象：
黑色金屬碎屑
四個(gè)齒輪兩兩分別共用一根金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸：
金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸
拆下兩顆電機(jī)固定的螺絲：
取下固定螺絲
將直流電機(jī)與減速機(jī)外殼拆分開：
拆下直流電機(jī)
下面是全部的拆分件：
全部零件
最后來一張零件大合照：
大合照
三、拆解原理分析
根據(jù)此次的拆解結(jié)構(gòu)，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號(hào)齒輪是直流電機(jī)的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號(hào)齒輪固定連接，副輸出軸和3號(hào)齒輪固定連接。整個(gè)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞順序依次為：（電機(jī)）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉(zhuǎn)速檢測碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉(zhuǎn)速為3號(hào)齒輪的轉(zhuǎn)速而不直接是主輸出軸的轉(zhuǎn)速，因此想要得到主輸出軸的轉(zhuǎn)速還要將碼盤的轉(zhuǎn)速根據(jù)3號(hào)和4號(hào)齒輪的齒輪比計(jì)算轉(zhuǎn)化得到。
原理圖示
四、最后有話說
這次拆解的減速電機(jī)是比較簡單的，但是可以了解到減速電機(jī)的基本制造原理和構(gòu)造。以后如果有機(jī)會(huì)爭取拆解更加精密、高級(jí)的減速電機(jī)進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探討。
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