汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS原理詳解
發(fā)布時(shí)間:2017-03-09 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】對于汽車本身而言,其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為整車的一個(gè)重要組成,是影響汽車操控穩(wěn)定、舒適及行駛安全的關(guān)鍵所在之一。除了擁有扎實(shí)的底盤,出色的發(fā)動(dòng)機(jī)性能,能夠良好地進(jìn)行動(dòng)力分配的變速器,以及本身的自重和其所配備的主動(dòng)安全系統(tǒng)外,擁有一個(gè)轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)、力度適中、回饋良好的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也是重中之重。此時(shí),EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可謂是舉足輕重。
1、綜述
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(electricpowersteering)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn):僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)才啟動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生助力,能減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗;能在各種行駛工況下提供最佳助力,減小由路面不平所引起電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)裝置的作用而助力向系的擾動(dòng),改善汽車的轉(zhuǎn)向特性,提高汽車的主動(dòng)安全性;沒有液壓回路,調(diào)整和檢測更容易,裝配自動(dòng)化程度更高,且可通過設(shè)置不同的程序,快速與不同車型匹配,縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期;不存在漏油問題,減小對環(huán)境的污染。
EPS系統(tǒng)是未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢。
圖1 EPS結(jié)構(gòu)圖
如圖1所示,EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元(ECU)等組成。通過傳感器探測司機(jī)在轉(zhuǎn)向操作時(shí)方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向,并將所需信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸入控制單元,再由控制單元對這些信號進(jìn)行運(yùn)算后得到一個(gè)與行駛工況相適應(yīng)的力矩,最后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作,電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)裝置的作用而助力。因此扭矩傳感器是EPS系統(tǒng)中最重要的器件之一。扭矩傳感器的種類有很多,主要有電位計(jì)式扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等,隨技術(shù)的進(jìn)步將會有精度更高、成本更低的傳感器出現(xiàn)。
2、電位計(jì)式扭矩傳感器
電位計(jì)式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能相對比較高,在早期應(yīng)用比較多。
2.1EPS中扭桿式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角-位移變換器、電位計(jì)組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機(jī)作用在方向盤上的扭矩,并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值。轉(zhuǎn)角-位移變換器是一對螺旋機(jī)構(gòu),將扭桿彈簧兩端的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)套的軸向位移,由剛球、螺旋槽和滑塊組成?;瑝K相對于輸入軸可以在螺旋方向上移動(dòng),同時(shí)滑塊通過一個(gè)銷安裝到輸出軸上,可以相對于輸出軸在垂直方向上移動(dòng)。因此,當(dāng)輸入軸相對于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊按照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和相對于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量,垂直移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的時(shí)候,鈕矩被傳遞到扭力桿,輸入軸相對于輸出軸方向出現(xiàn)偏差。該偏差是滑塊出現(xiàn)移動(dòng),這些軸方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為電位計(jì)的杠桿旋轉(zhuǎn)角度,滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線上的移動(dòng)使電位計(jì)的電阻值隨之變化,電阻的變化通過電位計(jì)轉(zhuǎn)化為電壓。這樣扭矩信號就轉(zhuǎn)化為了電壓信號。
2.2扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計(jì)
扭桿是整個(gè)扭桿扭矩傳感器的重要部件,因而扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是扭桿的設(shè)計(jì)。扭桿通過細(xì)齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接,另外的一端通過徑向銷(直徑D)與轉(zhuǎn)向輸出軸連接,基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 圓柱截面扭桿結(jié)構(gòu)圖
扭桿細(xì)齒形漸開線花鍵端部結(jié)構(gòu)外直徑
d0=(1.15~1.25)d,長度L=(0.5~0.7)d,為了避免過大的應(yīng)力集中,采用過度圓角時(shí),半徑R=(3~5)d,扭桿的有效長度為l,d為扭桿有效長度的直徑。
扭桿的扭轉(zhuǎn)剛度k是扭桿的一個(gè)重要的物理量,可以參照下面的公式計(jì)算。
當(dāng)其受到扭矩T的時(shí)候,其扭轉(zhuǎn)的切應(yīng)力τ和變形角φ分別為:
其扭轉(zhuǎn)剛度為:
其中d-扭桿直徑,有效長度,Ip慣性矩,Zi抗扭截面系數(shù)
圖3
如圖3為某扭矩傳感器扭桿的試驗(yàn)曲線,曲線的斜率即為扭轉(zhuǎn)剛度k。
扭桿式扭矩傳感器在早期的EPS中應(yīng)用比較多,但由于是接觸式的,工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦使其易磨損,影響其精度,將會被逐步淘汰。
3、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器
傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮?shí)現(xiàn)扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換:
傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。彈性軸是敏感元件,在45度和135度的方向上產(chǎn)生最大壓應(yīng)力和拉應(yīng)力,這個(gè)時(shí)候承受的主應(yīng)力和剪應(yīng)力相等,其計(jì)算公式為:
式中τ—主應(yīng)力,此時(shí)與σ相等
Wp-軸截面極矩
測量電橋可以采用半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片,并將它們接成差動(dòng)全橋,其輸出電壓正比于扭轉(zhuǎn)軸所受的扭矩。應(yīng)變片的電阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:
E-軸材料的彈性模量
u-電橋的供電電壓
S-電阻應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)
放大電路采用儀器用放大電路,它由專用儀器用放大電路構(gòu)成,也有三只單運(yùn)放電路組合而成,放大倍數(shù)為K,放大后的電壓V為:
為了使一起具有高精度,必須使靈敏度系數(shù)為常數(shù)。
在金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器中,需要解決的技術(shù)關(guān)鍵是:
(1)彈性軸的工作區(qū)域不應(yīng)該大于彈性區(qū)域的1/3,且取初始段。為了將遲滯誤差減低到最底,按照超載能力指數(shù)選取最大的軸徑。
(2)采用LM型硅擴(kuò)散力敏全橋應(yīng)變片,較好的敏感性,很小的非線形度
(3)采用高精度的穩(wěn)壓電源。
4、非接觸式扭矩傳感器
圖4
如圖4所示為非接觸式扭矩傳感器的典型結(jié)構(gòu)。輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了?;ㄦI和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號。信號的高頻部分由檢測電路濾波,僅有扭矩信號部分被放大。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于轎車和輕型車中,是EPS傳感器的主流產(chǎn)品。
5、其它扭矩傳感器
如圖5所示為相位差傳感方式來檢測扭矩的扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和測量原理圖,這種傳感器具有高精度,高重復(fù)性的特點(diǎn)。其測量原理為:在受扭軸的兩端各安上一個(gè)齒輪,對著齒面再各裝一個(gè)電磁傳感器,從傳感器上就能感應(yīng)出兩個(gè)與動(dòng)力軸非接觸的交流信號。取出其信號的相位差,在這兩個(gè)相位差之間,插入由晶體震蕩器產(chǎn)生的高精度,高穩(wěn)定的時(shí)鐘信號。以這個(gè)時(shí)鐘信號為基準(zhǔn),巧妙運(yùn)用數(shù)字信號處理技術(shù)就能精確地測出所承受的扭矩。
圖5
6、EPS扭矩傳感器的發(fā)展趨勢
隨著EPS系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,對扭矩傳感器的精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了跟高的要求。EPS扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢:
(1)、測試系統(tǒng)向微型化!數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展;
(2)、從單功能向多功能發(fā)展,包括自補(bǔ)償、自修正、自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲和記憶;
(3)、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測部分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)小型化,IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件、電阻到一個(gè)單獨(dú)的IC部件上,減少外部部件的數(shù)量。
(4)、由靜態(tài)測試向動(dòng)態(tài)在線檢測方向發(fā)展。
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