前面我們分析過的所有開關(guān)電源電路,很少提到電路過渡過程的概念,實(shí)際上,在開關(guān)電源電路中,工作開關(guān)的接通和關(guān)段,電路中電流和電壓的變化過程,都是屬于電路過渡過程,但我們?yōu)榱朔治龊唵?,都把電路的過渡過程基本忽略掉了。如果認(rèn)真對開關(guān)電源電路進(jìn)行分析,輸出電路中的電流一般都不是線性的或鋸齒波;輸出電壓也不是一個(gè)矩形波或鋸齒波,我們把它們當(dāng)成矩形波或鋸齒波,只是在一個(gè)特定條件或范圍內(nèi),把它們的變化率或數(shù)值當(dāng)成了一個(gè)平均值來看待。
在具有電感、電容、電阻的電路中,發(fā)生電路過渡過程的電壓、電流一般都是按指數(shù)函數(shù)的曲線規(guī)律變化,正弦或者余弦函數(shù)是指數(shù)函數(shù)的特殊情況。在具有過渡過程的電路中,我們不能簡單地用正弦波電路的計(jì)算方法來分析,用付氏變換的方法也很難分析出精確結(jié)果。用微分方程對電路過渡過程進(jìn)行分析是最好的方法。
在電路的過渡過程中,一定要考慮電壓或電流的初始值,只有當(dāng)初始值基本為0 或趨于某個(gè)固定值時(shí),才可認(rèn)為電路的過渡過程已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),但嚴(yán)格來說,這種情況在開關(guān)電源電路中不存在。因?yàn)椋_關(guān)電源中的工作開關(guān)總是不斷地在接通與關(guān)斷兩中工作狀態(tài)之間來回轉(zhuǎn)換,并且占空比D 時(shí)刻都在改變,它不可能出現(xiàn)一個(gè)穩(wěn)定值。然而,我們可以把開關(guān)電源當(dāng)成一種特殊情況來處理,或把開關(guān)電源電路中,電壓或電流的初始值反復(fù)出現(xiàn)時(shí),就可以認(rèn)為開關(guān)電源已經(jīng)工作于穩(wěn)定狀態(tài)。
例如,當(dāng)開關(guān)電源在一個(gè)或兩個(gè)工作周期內(nèi),對應(yīng)于工作開關(guān)接通或關(guān)閉的瞬間,某電路的電壓或電流的初始值基本相等,或很接近時(shí),我們就可以認(rèn)為,開關(guān)電源已經(jīng)進(jìn)入了穩(wěn)定工作狀態(tài)。
當(dāng)開關(guān)電源進(jìn)入工作穩(wěn)定狀態(tài)以后,為了簡單,我們一般都用電壓或電流的其平均值或半波平均值來進(jìn)行電路電路計(jì)算或分析。例如,我們在計(jì)算流過負(fù)載的電流時(shí),一般都是利用輸出電壓的平均值Uo 來進(jìn)行計(jì)算,很少考慮輸出電壓紋波對負(fù)載的影響,計(jì)算負(fù)載電流的結(jié)果就是流過負(fù)載電流的平均值Io。
然而,在開關(guān)電源的設(shè)計(jì)中,開關(guān)電源開機(jī)時(shí)刻的過渡過程也是不可忽視的,因?yàn)椋瑑δ転V波電容存儲的電荷為0,需要很多個(gè)工作周期以后,儲能濾波電容才能充滿電,其兩端電壓才基本穩(wěn)定,開關(guān)電源才能進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。下面,我們來詳細(xì)分析開關(guān)電源開機(jī)時(shí)刻的過渡過程。
圖 1-19 中,當(dāng)工作開關(guān)由接通轉(zhuǎn)為關(guān)斷時(shí),開關(guān)變壓器次級線圈產(chǎn)生的反電動勢為:
式中,q 為電容存儲的電荷量,C1 和C2 為待定系數(shù),ω =LC1,為角頻率,即電容器充放電的速率。這里為了簡化在不容易混淆的情況下我們經(jīng)常把電感L 和電容C 的下標(biāo)省去。
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當(dāng) t = 0 時(shí),q = 0,由此求得C1 = 0,當(dāng)t = Toff 時(shí),由于電容容量很大,電容器一般在一個(gè)工作周期內(nèi)是不可能充滿電的,大約需要十幾個(gè)周期以上才能充滿。當(dāng)電容充滿電時(shí),電容兩端的電壓就可以達(dá)到電源電壓的峰值,即:q = UpC,由此,求得C2 = UpC,所以(1-112)式可以寫為:
這里特別指出,(1-112)、(1-113)、(1-114)式中的時(shí)間t 對于電容器充電來說是不連續(xù)的,它是按正弦曲線一段、一段地進(jìn)行迭加,如圖23。
圖 1-23-a)中,uo 為變壓器次級線圈輸出電壓的脈沖波形,虛線是整流之前變壓器次級線圈的輸出波形(半波平均值),實(shí)線是實(shí)際輸出波形,由于整流二極管的限幅作用,所以實(shí)際輸出電壓幅度要比正常工作時(shí)低很多。在每次工作開關(guān)由接通轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)斷期間,變壓器次級線圈的輸出電壓,都經(jīng)整流二極管對儲能濾波電容進(jìn)行充電,使儲能濾波電容兩端的電壓一步、一步地升高,輸出電壓幅度也一步、一步地升高。
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圖 1-23-b)是儲能濾波電容器進(jìn)行充電的電壓波形,它需要經(jīng)過多個(gè)工作周期后才能對儲能濾波電容充滿電,因此,儲能濾波電容兩端的電壓是按正弦曲線,像爬樓梯一樣,一個(gè)、一個(gè)樓梯一樣提升,直到儲能濾波電容兩端的電壓達(dá)到最大值Up。
圖 1-23-c),是變壓器初、次級線圈的電流波形。圖中,i1 為流過變壓器初級線圈中的電流,i2為流過變壓器次級線圈中的電流(虛線所示)。實(shí)際上流過變壓器次級線圈中的電流i2 也不是線性下降,而是按余弦或指數(shù)曲線變化,但由于其曲率變化很小,所以我們把它近似地看成是一根直線,或用其變化率的平均值來代替,以便與輸出電壓波形(矩形波)對應(yīng)。
圖 1-24 是把儲能濾波電容器進(jìn)行充電的時(shí)間全部拼湊在一起時(shí),儲能濾波電容器按正弦曲線進(jìn)行充電的電壓波形。我們可以把圖1-24 看成儲能濾波電容器剛好用了6 個(gè)工作周期就把電壓充到最大值,其中,T1、T2、…T6 分別代表Toff1、Toff2、…Toff6。Toff1 代表工作開關(guān)第一次關(guān)斷時(shí)間,其它依次類推。儲能濾波電容器充滿電后,由于整流二極管的作用,它不可能向變壓器的次級線圈放電,因此,T6 以后的正弦曲線不可能再繼續(xù)發(fā)生。
這里必須指出,圖1-24 所示的電壓波形在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,因?yàn)?,圖1-24 中的電壓波形在時(shí)間軸上是不連續(xù)的,這里只是為了便于分析,把工作開關(guān)的接通時(shí)間Ton 全部進(jìn)行壓縮了。
在實(shí)際應(yīng)用中,儲能濾波電容器不可能剛好用6 個(gè)工作周期就可以把電壓被充電到最大值,一般都要經(jīng)過好十幾個(gè)周期后,儲能濾波電容器兩端的電壓才能被充電到最大值。例如:設(shè)變壓器次級線圈的電感量為10 微亨,儲能濾波電容的容量為1000 微法,由此可求得:ω = 10000,或F =1592Hz,T = 628 微秒,四分之一周期為157 微秒;設(shè)開關(guān)電源的工作頻率為40kHz,D = 0.5,由此可求得,T = 25 微秒,半個(gè)周期為12.5 微秒;最后我們可以求得,需要經(jīng)過12.56 個(gè)工作周期,即314 微秒后,儲能濾波電容才能充滿電。
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上面的結(jié)果,還沒有考慮負(fù)載電流對儲能濾波電容充電的影響。由于負(fù)載電流會對儲能濾波電容充電產(chǎn)生分流,使電容充電速度變慢;另外,反激式開關(guān)電源的占空比一般都小于0.5,會使變壓器次級線圈輸出電流產(chǎn)生斷流,如果把這些因素全部都考慮進(jìn)去,儲能濾波電容充滿電所需要的時(shí)間要比上面計(jì)算結(jié)果大好幾倍。
另外,反激式開關(guān)電源的占空比是根據(jù)輸出電壓的高低不斷地改變的。在進(jìn)行開關(guān)電源電路設(shè)計(jì)的時(shí)候,一定要注意,開關(guān)電源在輸入電源剛接通時(shí)候,由于開關(guān)電源剛開始工作的時(shí)候,儲能濾波電容器剛開始充電,電路會產(chǎn)生過渡過程;在輸入電源剛接通的瞬間,儲能濾波電容器兩端的電壓很低,輸出電壓也很低,通過取樣控制電路的作用,可能會使工作開關(guān)的占空比很大,從而會使變壓器鐵心飽和,電源開關(guān)管過流或過壓而損壞。
為了分析簡單,在圖1-23 和圖1-24 中,都沒有把負(fù)載電流的作用考慮進(jìn)去,如果考慮負(fù)載電流的作用,電容器進(jìn)行充電時(shí)電壓上升率會降低,同時(shí)在開關(guān)接通期間,因電容器要向負(fù)載放電,電容器兩端的電壓也會下降。儲能濾波電容進(jìn)行充電時(shí),電容兩端的電壓是按正弦曲線的速率變化,而儲能濾波電容進(jìn)行放電時(shí),電容兩端的電壓是按指數(shù)曲線的速率變化。
為了證明電容兩端的電壓是按指數(shù)曲線的速率變化,我們對圖1-19 中的電容充放電過程進(jìn)一步進(jìn)行分析。當(dāng)開關(guān)接通時(shí),由于變壓器次級線圈輸出電壓極性相反使整流二極管反偏截止,儲能濾波電容開始對負(fù)載放電,電容放電電流由下式?jīng)Q定:
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(1-115)式就是計(jì)算電容器放電時(shí)的公式,其中c u 為電容器兩端的電壓, c U 為電容剛放電時(shí)的初始電壓,RC 為時(shí)間常數(shù),時(shí)間常數(shù)一般都用τ 來表示,即τ = RC。
圖 1-25 是電容器放電時(shí)的電壓變化曲線圖。電容放電時(shí),電壓由最大值開始下降,當(dāng)放電時(shí)間為τ 時(shí),電容器兩端的電壓僅剩37%,當(dāng)放電時(shí)間為2.3τ 時(shí),電容器兩端的電壓僅剩10%,當(dāng)放電時(shí)間為無窮大時(shí),電容器兩端的電壓為0。但在實(shí)際應(yīng)用中,開關(guān)電源的工作頻率一般都很高,即電容器的放、電時(shí)間非常短,因此,電容器每次放電下降的電壓相對來說非常小,電壓紋波相對于輸出電壓只有百分之幾,因?yàn)閮δ転V波電容的容量一般都很大。
這里順便指出,開關(guān)電源儲能濾波電容的充、放電時(shí)間常數(shù)一般都很大,是開關(guān)電源工作頻率周期的幾十倍,乃至幾百倍,因此,儲能濾波電容或是按正弦曲線規(guī)律充電,或是按指數(shù)規(guī)律放電,我們都可以把它當(dāng)成是按線性(直線)規(guī)律充、放電。因?yàn)?,正弦曲線或指數(shù)曲線在初始階段的曲率變化非常小。所以,前面在對開關(guān)電源的電路參數(shù)進(jìn)行分析時(shí),基本上都是采用平均值的概念進(jìn)行分析,并且把波形基本上也都畫成方波或鋸齒形。
采用平均值的方法來對很復(fù)雜的問題進(jìn)行分析,往往可以使復(fù)雜問題簡單化,這對于工程設(shè)計(jì)或計(jì)算來說是非常簡便的,并且分析或計(jì)算結(jié)果對于工程應(yīng)用來說已經(jīng)足夠準(zhǔn)確,因此,我們后面主要都是采用這種簡便方法。
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