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專家支招:如何解決在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)施視覺(jué)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)?

發(fā)布時(shí)間:2021-10-16 來(lái)源:Danny Scheffer 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】在工業(yè)應(yīng)用中,包括工廠、交通系統(tǒng)、科學(xué)/醫(yī)療、零售、監(jiān)控和機(jī)器人,圖像傳感器的使用正在顯著增長(zhǎng),因?yàn)楦鞴緦で笤谄淞鞒讨幸敫鼜?qiáng)大的控制,以提高質(zhì)量和控制成本。

 

在工廠里,圖像傳感器為機(jī)器人提供視覺(jué),正在改善過(guò)程中和生產(chǎn)線末端的檢查,及改善工人的安全。在科學(xué)和醫(yī)療領(lǐng)域,圖像傳感器是數(shù)字放射顯影和分布式診斷的一個(gè)基本要素,用于X射線晶體學(xué)、DNA剖析、天文攝影等等。

 

在我們現(xiàn)代生活的許多方面,安全是個(gè)長(zhǎng)期關(guān)注的問(wèn)題。 具有更高分辨率和圖像質(zhì)量的圖像傳感器正用于無(wú)人機(jī)/UAV 以實(shí)現(xiàn)邊境安全。 隨著圖像傳感器被用于監(jiān)控十字路口和檢測(cè)道路交通違規(guī)行為,以及通過(guò)自動(dòng)車牌識(shí)別 (ANPR) 識(shí)別車輛,我們的道路變得越來(lái)越安全。 

 

專家支招:如何解決在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)施視覺(jué)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)?

圖1:圖像傳感器廣泛用于各種工業(yè)應(yīng)用

 

隨著用戶需求的增加,這些圖像傳感器的功率和質(zhì)量也在迅速提高,以增強(qiáng)現(xiàn)有應(yīng)用的性能并賦能這些設(shè)備新的應(yīng)用。

 

關(guān)鍵的技術(shù)推動(dòng)因素

 

圖像傳感的許多技術(shù)進(jìn)步正在推動(dòng)這些性能的提高。 背照式 (BSI) 通過(guò)翻轉(zhuǎn)硅晶片、移動(dòng)布線前的光電陰極層來(lái)重新排列傳感器的關(guān)鍵成像元件,從而顯著提高對(duì)圖像傳感器至關(guān)重要的微光性能。

 

定義視頻源質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是傳感器可提供的每秒幀數(shù) (fps)。 將此與提高的分辨率結(jié)合意味著每幀中包含更多像素?cái)?shù)據(jù),這需要顯著提高傳感器架構(gòu)的速度,以提供無(wú)“抖動(dòng)”的流暢視頻輸入。

 

許多現(xiàn)代相機(jī)已經(jīng)摒棄了機(jī)械快門(mén),因?yàn)樗鼈兛赡艽蠖?,而且在長(zhǎng)期使用后容易發(fā)生故障?,F(xiàn)代相機(jī)越來(lái)越多地使用電子快門(mén),所有的像素都被同時(shí)捕獲,這種技術(shù)被稱為 “全局快門(mén)”。

 

由于傳感器越來(lái)越多地被用于含運(yùn)動(dòng)因素的應(yīng)用中(要么傳感器在移動(dòng)的車輛上,要么要拍攝的場(chǎng)景包含移動(dòng)的物品),因此需要采用快速全局快門(mén)的現(xiàn)代傳感器來(lái)避免與 “卷簾快門(mén)”技術(shù)相關(guān)的圖像 “拖尾”和其他不良的偽影。

 

工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)

 

在為現(xiàn)代應(yīng)用設(shè)計(jì)相機(jī)時(shí),需要考慮許多因素,其中許多與圖像傳感器的選擇有關(guān)——這是決定設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵決定。

 

幾乎所有的應(yīng)用都需要高分辨率的圖像傳感器,比如在醫(yī)療應(yīng)用中,相機(jī)要檢測(cè)疾病的早期跡象,或在工廠檢查應(yīng)用中,必須發(fā)現(xiàn)最小的缺陷。然而,隨著分辨率的提高,設(shè)計(jì)的其他部分也會(huì)受到影響,需要更大的數(shù)據(jù)傳輸帶寬、更高的處理能力和更大的存儲(chǔ)容量。

 

因此,指定的傳感器必須足以完成任務(wù),但不能過(guò)度指定,因?yàn)檫@將使設(shè)計(jì)的幾乎所有方面的成本增加。

 

隨著圖像傳感器被無(wú)人機(jī)/UAV和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 等總是由電池供電的移動(dòng)應(yīng)用采用,攝像頭方案(包括圖像傳感器)的功耗現(xiàn)在是個(gè)重要的考慮因素。 雖然圖像傳感器是個(gè)重要的功能,但它消耗的電流會(huì)耗盡電池電量,縮短車輛在兩次充電之間的間隔時(shí)間。

 

在許多情況下,攝像機(jī)執(zhí)行多種任務(wù),需要不同的分辨率,如低分辨率的攝像機(jī)用于簡(jiǎn)單的檢測(cè),而高分辨率的攝像機(jī)則用于需要檢測(cè)細(xì)節(jié)的地方。

 

然而,由于需要使用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)不同的分辨率,在許多情況下,每個(gè)傳感器都需要不同的設(shè)計(jì),因而大大增加了設(shè)計(jì)任務(wù)(和時(shí)間)。即使設(shè)計(jì)完成了,由于每一個(gè)都是不同的,那么利用規(guī)模經(jīng)濟(jì)的能力就會(huì)大大減弱。

 

許多公司首次采用圖像傳感器來(lái)為其產(chǎn)品增加有價(jià)值的功能,學(xué)習(xí)曲線可能非常陡峭。一些制造商提供全面的工具,以減少設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)并指導(dǎo)設(shè)計(jì)人員完成設(shè)計(jì)過(guò)程。

 

在許多情況下,這些工具對(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)人員也很有價(jià)值,他們需要在更快的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行概念驗(yàn)證,然后無(wú)縫開(kāi)發(fā)批量生產(chǎn)版本。

 

家族式系列方案輔以設(shè)計(jì)支援

 

安森美(onsemi)的XGS圖像傳感器系列采用家族式系列方案,共7款器件,分辨率從230萬(wàn)像素到1600萬(wàn)像素,采用與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的29 mm x 29 mm布板兼容的通用占位。同樣,涵蓋2000萬(wàn)像素到4500萬(wàn)像素范圍的4款器件也享有通用的占位。

 

這種方法給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)的巨大好處是他們可把已知性能的單一的相機(jī)硬件設(shè)計(jì)用于每個(gè)分辨率,且IP如固件可在整個(gè)系列的相機(jī)中重復(fù)使用。這極大地減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn),并允許在制造中實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)。

 

專家支招:如何解決在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)施視覺(jué)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)?

圖2:XGS系列提供卓越的性能和極大的設(shè)計(jì)支援

 

在每個(gè)圖像傳感器中,即使是在微光條件下,先進(jìn)的3.2 mm像素設(shè)計(jì)也提供出色的圖像質(zhì)量和低噪聲水平。快速的全局快門(mén)能捕獲高質(zhì)量的圖像,而不會(huì)出現(xiàn)卷簾快門(mén)技術(shù)相關(guān)的偽影。有各種速度等級(jí)可供選擇,有效地利用了可用的接口帶寬,從而使設(shè)計(jì)人員能夠管理系統(tǒng)成本。盡管性能很高,但分辨率高達(dá)4500萬(wàn)像素的XGS器件即使在全速運(yùn)行時(shí),其功耗也低于1000 mW。

 

 

專家支招:如何解決在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)施視覺(jué)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)?

圖3:XGS系列CMOS圖像傳感器,分辨率高達(dá)4500萬(wàn)像素

 

●     為了進(jìn)一步支持設(shè)計(jì)工作,有三種不同的評(píng)估系統(tǒng)可供選擇。

●     演示套件包括一個(gè)帶有 DevSuite 軟件的硬件平臺(tái),支持完整的傳感器評(píng)估和訪問(wèn)所有寄存器。

●     X-celerator 平臺(tái)包括公共 FPGA 代碼,并直接與 Altera® 軟件和賽靈思(Xilinx®) 開(kāi)發(fā)環(huán)境接口。

●     X-Cube 平臺(tái)是完整的參考設(shè)計(jì),用于 29 mm x 29 mm 格式,它使用 Lattice FPGA 進(jìn)行 HiSPi-to-MIPI 轉(zhuǎn)換。X-Cube 還使用 DevSuite 軟件進(jìn)行圖像捕獲、處理和分析。

 

總結(jié)

 

圖像傳感在包括工業(yè)在內(nèi)的許多應(yīng)用領(lǐng)域迅速增長(zhǎng),因?yàn)樗瓜到y(tǒng)能識(shí)別周圍的世界并與之交互。 因此,為了提供最先進(jìn)的解決方案,許多公司現(xiàn)在首次提供視覺(jué)功能。 這會(huì)給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)非常陡峭的學(xué)習(xí)曲線,尤其是當(dāng)每個(gè)傳感器分辨率都需要專門(mén)的設(shè)計(jì)時(shí)。

 

安森美的低功耗、低噪聲 XGS 系列高性能圖像傳感器,具有通用的占位面積,并提供多個(gè)易于使用的開(kāi)發(fā)平臺(tái),全面支援設(shè)計(jì)人員快速實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的相機(jī)設(shè)計(jì)。

 

作者:安森美工業(yè)和商業(yè)方案分部產(chǎn)品線經(jīng)理 Danny Scheffer

 

 

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