【導讀】2015 年 4 月 15 日,MathWorks宣布推出Release 2015a 的組成部分 Robotics System Toolbox (機器人系統(tǒng)工具箱)。Robotics System Toolbox提供常用機器人算法,同時也提供了MATLAB和Simulink與機器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口與集成。
MathWorks 行業(yè)市場總監(jiān) Sameer Prabhu 說:“Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 的算法開發(fā)和系統(tǒng)設計功能帶到機器人學科這一豐富多彩的領域。研究人員、工程師和學生們現(xiàn)在可在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的機器人和仿真器的這個完全集成環(huán)境中,開發(fā)各種各樣的機器人應用程序,可用于汽車、國防、航空航天、醫(yī)療和工業(yè)自動化系統(tǒng)等領域。”
現(xiàn)在,機器人研究人員和工程師們可以在單個統(tǒng)一的設計環(huán)境中開發(fā)機器人算法,在支持ROS 的機器人和機器人仿真器(如 Gazebo 和 V-REP)上測試和部署機器人算法。它通過減少從 MATLAB程序轉換到 ROS程序所需的手動修改時間,預留了更多的時間來測試和調試算法。
Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括適用于差動驅動機器人的地圖表示形式、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。工程師現(xiàn)在可以使用 MATLAB 或 Simulink 來設計電機控制、計算機視覺和狀態(tài)機應用程序,并制作其原型,他們可以將其與 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程師也可以從 Simulink 模型中生成 ROS 節(jié)點(node)并通過自動生成的 C++ 代碼將其部署到 ROS 網絡中。
機器人學科的學生和教師已經使用 MATLAB 和 Simulink 來開發(fā)算法、可視化機器人行為并分析日志數(shù)據?,F(xiàn)在,他們可以使用 MATLAB 和 Simulink 為機器人或仿真器編程,同時繼續(xù)利用 MathWorks 硬件支持軟件包來與其他機器人硬件通信。
圖片中英文對照:
Source |
Target |
Robotics System Toolbox |
Robotics System Toolbox |
Interact with Gazebo/V-REP Simulators |
與 Gazebo/V-REP 仿真器互動 |
Interact with Real Robots |
與真正的機器人互動 |
Deploy to Hardware / PIL |
部署到硬件/PIL |
Process Log Data |
處理日志數(shù)據 |
Visualize & Analyze |
可視化并分析 |