一、激光切割的原理
激光切割是由電子放電作為供給能源,通過(guò)He、N2、CO2等混合氣體為激發(fā)媒介,利用反射鏡組聚焦產(chǎn)生激光光束,從而對(duì)材料進(jìn)行切割。
激光切割的過(guò)程:在數(shù)控程序的激發(fā)和驅(qū)動(dòng)下,激光發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生出特定模式和類型的激光,經(jīng)過(guò)光路系統(tǒng)傳送到切割頭,并聚焦于工件表面,將金屬熔化;同時(shí),噴嘴從與光束平行的方向噴出輔助氣體將熔渣吹走;在由程控的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,切割頭按照預(yù)定路線運(yùn)動(dòng),從而切割出各種形狀的工件。
SLCF-X15×40F數(shù)控激光切割機(jī)是意大利普瑞瑪(PRIMA)工業(yè)公司的主導(dǎo)機(jī)型——懸臂式飛行光路結(jié)構(gòu)的激光切割機(jī),加工板材尺寸為1500×4000毫米,配有交換工作臺(tái)。
該機(jī)型的主要特點(diǎn)如下:
1、懸臂式開式結(jié)構(gòu),可從三個(gè)方向上下料,人機(jī)接近性極好,可放置超長(zhǎng)超寬的板材。
2、可移動(dòng)式切割工作臺(tái)與主機(jī)分離,柔性大。可加裝焊接、切管等功能。
3、精密傳動(dòng)部件不在切割區(qū)域內(nèi),防護(hù)容易,也不會(huì)由于工作臺(tái)及床身切割熱變形影響機(jī)床的精度。
4、從根本上消除了電器雙邊同步鎖產(chǎn)生的誤差,避免了橫梁的扭動(dòng),使得光路穩(wěn)定,切割精度提高。
5、配有高速的Z軸系統(tǒng),同時(shí)可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制輔助氣體的壓力、流量等,大大提高了加工效率。
6、新型的PM—400V2.0智能化編程軟件,具有蛙跳、共邊切割、優(yōu)化套排料、高效穿孔、尖角處理等功能。
7、具有先進(jìn)的多腔分室除塵系統(tǒng),比單純的抽風(fēng)系統(tǒng)除塵效果更高。
機(jī)床的結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成:
1、床身
全部光路安置在機(jī)床的床身上,床身上裝有橫梁、切割頭支架和切割頭工具,通過(guò)特殊的設(shè)計(jì),消除在加工期間由于軸的加速帶來(lái)的振動(dòng)。機(jī)床底部分成幾個(gè)排氣腔室,當(dāng)切割頭位于某個(gè)排氣室上部時(shí),閥門打開,廢氣被排出。通過(guò)支架隔架,小工件和料渣落在廢物箱內(nèi)。
2、工作臺(tái)
移動(dòng)式切割工作臺(tái)與主機(jī)分離,柔性大,可加裝焊接、切管等功能。配有兩張1.5米×4米的工作臺(tái)可供交換使用,當(dāng)一個(gè)工作臺(tái)在進(jìn)行切割加工的同時(shí),另一張工作臺(tái)可以同時(shí)進(jìn)行上下料操作,有效提高工作效率。兩個(gè)工作臺(tái)可通過(guò)編程或按鈕自動(dòng)交換。工作臺(tái)下方配有小車收集裝置,切割的小料及金屬粉末會(huì)集中收集在小車中。
3、切割頭
是光路的最后器件,其內(nèi)置的透鏡將激光光束聚焦,標(biāo)準(zhǔn)切割頭焦距有5英寸和7.5英寸(主要用于割厚板)兩種。良好的切割質(zhì)量與噴嘴和工件的間距有關(guān),本機(jī)切割頭使用德國(guó)PRECITEC公司生產(chǎn)的非接觸式電容傳感頭,在切割過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤與修正工件表面與噴嘴的間距,調(diào)整激光焦距與板材的相對(duì)位置,以消除因被切割板材的不平整對(duì)切割材料造成的影響。自動(dòng)找準(zhǔn)材料的擺放位置(紅光指示器)。
4、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)包括數(shù)控系統(tǒng)(集成可編程序控制器PLC)、電控柜及操作臺(tái)。PMC-1200數(shù)控系統(tǒng)由32位CPU控制單元、數(shù)字伺服單元、數(shù)字伺服電機(jī)、電纜等組成,采用全中文才做界面,10.4"彩色液晶顯示器,能實(shí)現(xiàn)機(jī)外編程計(jì)算機(jī)與機(jī)床的控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通訊(具有232接口),具有加速、突變限制;具有圖形顯示功能,可對(duì)激光器的各種狀態(tài)進(jìn)行在線和動(dòng)態(tài)控制功能。
5、激光控制柜
控制和檢查激光器的功能,并顯示系統(tǒng)的壓力、功率、放電電流和激光器的運(yùn)行模式。
6、激光器
采用原裝進(jìn)口德國(guó)ROFIN公司SLAB3000W型激光發(fā)生器,是目前世界先進(jìn)的RF激勵(lì)板式放電的二氧化碳激光器。其心臟是諧振腔,激光束就在這里產(chǎn)生,激光氣體是由二氧化碳﹑氮?dú)猢p氦氣的混合氣體,通過(guò)渦輪機(jī)使氣體沿諧振腔的軸向高速運(yùn)動(dòng),氣體在前后兩個(gè)熱交換器中冷卻,以利于高壓?jiǎn)卧獙⒛芰總鹘o氣體。
7、冷卻設(shè)備
冷卻激光器、激光氣體和光路系統(tǒng)。
8、除塵裝置
內(nèi)置管道及風(fēng)機(jī),改善了工作環(huán)境。切割區(qū)域內(nèi)裝有大通徑除塵管道及大全壓的離心式除塵風(fēng)機(jī),加之全封閉的機(jī)床床身及分段除塵裝置,具有較好的除塵效果。
9、供氣系統(tǒng)
包括氣源、過(guò)濾裝置和管路。氣源含瓶裝氣和壓縮空氣(空氣壓縮機(jī)、冷干機(jī))。
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設(shè)備的技術(shù)參數(shù):
不同的材料,切割方法不一樣,主要分為熔化切割、氧化切割、氣化切割、導(dǎo)向斷裂切割等。
2、氧化切割
與熔化切割不同,激光氧化切割使用活潑的氧氣作為輔助氣體。由于氧與已經(jīng)熾熱了的金屬材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng),釋放出大量的熱,結(jié)果是材料進(jìn)一步被加熱。
材料表面在激光束照射下很快被加熱到燃點(diǎn)溫度,與氧氣發(fā)生激烈的燃燒反應(yīng),放出大量熱量,在此熱量作用下,材料內(nèi)部形成充滿蒸汽的小孔,而小孔周圍被熔化的加工材料所包圍。
燃燒物質(zhì)轉(zhuǎn)移成熔渣,控制氧和加工材料的燃燒速度,氧氣流速越高,燃燒化學(xué)反應(yīng)和去除熔渣的速度也越快。但是,如果氧氣速度過(guò)快,將導(dǎo)致割縫出口處的反應(yīng)產(chǎn)物即金屬氧化物的快速冷卻,對(duì)切割質(zhì)量造成不利影響。
切割過(guò)程存在兩個(gè)熱源:激光束照射能和化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的熱能。據(jù)估計(jì),切割碳鋼時(shí),氧化反應(yīng)所產(chǎn)生的熱能占切割所需能量的60%。
在氧化切割過(guò)程中,如果氧化燃燒的速度高于激光束移動(dòng)的速度,割縫將變寬且粗糙,反之,如果移動(dòng)速度慢,則割縫窄而光滑。
3、氣化切割
激光束焦點(diǎn)處功率密度非常高,可達(dá)106W/cm2以上,激光光能轉(zhuǎn)換成熱能,保持在極小的范圍內(nèi),材料很快被加熱至氣化溫度,部分材料氣化為蒸汽逸去,部分材料被輔助氣體吹走,隨著激光束與材料之間的連續(xù)不斷的相對(duì)運(yùn)動(dòng),便形成寬度很窄(如0.2mm)的割縫。這種切割方法的功率密度在108W/cm2左右。一些不能熔化的材料如木材、碳素材料和某些塑料即通過(guò)這種方法進(jìn)行切割。
激光氧化切割在加工精密模型和尖角時(shí)是不好的(有燒掉尖角的危險(xiǎn))??梢允褂妹}沖模式的激光來(lái)限制熱影響。
所用的激光功率決定切割速度。在激光功率一定的情況下,限制因數(shù)就是氧氣的供應(yīng)和材料的熱傳導(dǎo)率。
4、導(dǎo)向斷裂切割
對(duì)于容易受熱破壞的脆性材料,通過(guò)激光束加熱進(jìn)行高速、可控的切斷,稱為導(dǎo)向斷裂切割。這種切割過(guò)程主要內(nèi)容是:激光束加熱脆性材料小塊區(qū)域,引起該區(qū)域大的熱梯度和嚴(yán)重的機(jī)械變形,導(dǎo)致材料形成裂縫。只要保持均衡的加熱梯度,激光束可引導(dǎo)裂縫在任何需要的方向產(chǎn)生。
選擇切割方法,需考慮它們的特點(diǎn)和板件的材料,有時(shí)也要考慮切割的形狀。由于氣化相對(duì)熔化需要更多的熱量,因此激光熔化切割的速度比激光氣化切割的速度快,激光氧化切割則借助氧氣與金屬的反應(yīng)熱使速度更快;同時(shí),氧化切割的切縫寬,粗糙度高,熱影響區(qū)大因此切縫質(zhì)量相對(duì)較差,而熔化切割割縫平整,表面質(zhì)量高,氣化切割因沒有熔滴飛濺,切割質(zhì)量最好。另外,熔化切割和氣化切割可獲得無(wú)氧化切縫,對(duì)于有特殊要求的切割有重要意義。
一般的材料可用氧化切割完成,如果要求表面無(wú)氧化,則須選擇熔化切割,氣化切割一般用于對(duì)尺寸精度和表面光潔度要求很高的情況,故其速度也最低。另外,切割的形狀也影響切割方法,在加工精細(xì)的工件和尖銳的角時(shí),氧化切割可能是危險(xiǎn)的,因?yàn)檫^(guò)熱會(huì)使細(xì)小部位燒損。
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四、運(yùn)行模式
激光器經(jīng)常運(yùn)行在連續(xù)輸出模式,為了得到最佳的切割質(zhì)量,對(duì)于給定的材料,有必要調(diào)整進(jìn)給速率,例如拐彎時(shí)的加速,減速和延時(shí)。因此,在連續(xù)輸出模式下,降低功率是不夠的,必須通過(guò)變化脈沖來(lái)調(diào)整激光功率。
調(diào)制模式的激光功率是切割速度的函數(shù),它可以通過(guò)限制在各點(diǎn)處的功率使進(jìn)入板料的熱量保持在相當(dāng)?shù)牡退?,從而防止切縫邊緣的燒傷。由于它的控制比較復(fù)雜,因此效率不是很高,只在短時(shí)段內(nèi)使用。
脈沖模式雖可細(xì)分為三種情況,實(shí)質(zhì)上只是強(qiáng)度的差別,往往根據(jù)材料的特性和結(jié)構(gòu)的精度來(lái)選擇。
五、激光切割的特點(diǎn)
1、激光切割的切縫窄,工件變形小
激光束聚焦成很小的光點(diǎn),使焦點(diǎn)處達(dá)到很高的功率密度。這時(shí)光束輸入的熱量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)被材料反射、傳導(dǎo)或擴(kuò)散的部分,材料很快加熱至汽化程度,蒸發(fā)形成孔洞。隨著光束與材料相對(duì)線性移動(dòng),使孔洞連續(xù)形成寬度很窄的切縫。切邊受熱影響很小,基本沒有工件變形。
切割過(guò)程中還添加與被切材料相適合的輔助汽體。碳鋼切割時(shí)利用氧作為輔助汽體與熔融金屬產(chǎn)生放熱化學(xué)反應(yīng)氧化材料,同時(shí)幫助吹走割縫內(nèi)的熔渣。切割聚丙烯一類塑料使用壓縮空氣,棉、紙等易燃材料切割使用惰性汽體。進(jìn)入噴嘴的輔助汽體還能冷卻聚焦透鏡,防止煙塵進(jìn)入透鏡座內(nèi)污染鏡片并導(dǎo)致鏡片過(guò)熱。
大多數(shù)有機(jī)與無(wú)機(jī)材料都可以用激光切割。在工業(yè)制造系統(tǒng)占有份量很重的金屬加工業(yè),許多金屬材料,不管它是什么樣的硬度,都可以進(jìn)行無(wú)變形切割。當(dāng)然,對(duì)高反射率材料,如金、銀、銅和鋁合金,它們也是好的傳熱導(dǎo)體,因此激光切割很困難,甚至不能切割。
激光切割無(wú)毛刺、皺折、精度高,優(yōu)于等離子切割。對(duì)許多機(jī)電制造行業(yè)來(lái)說(shuō),由于微機(jī)程序控制的現(xiàn)代激光切割系統(tǒng)能方便切割不同形狀與尺寸的工件,它往往比沖切、模壓工藝更被優(yōu)先選用;盡管它加工速度還慢于模沖,但它沒有模具消耗,無(wú)須修理模具,還節(jié)約更換模具時(shí)間,從而節(jié)省了加工費(fèi)用,降低了生產(chǎn)成本,所以從總體上考慮是更合算的。
2、激光切割是一種高能量、密度可控性好的無(wú)接觸加工
激光束聚焦后形成具有極強(qiáng)能量的很小作用點(diǎn),把它應(yīng)用于切割有許多特點(diǎn)。首先,激光光能轉(zhuǎn)換成驚人的熱能保持在極小的區(qū)域內(nèi),可提供:(1)狹窄的直邊割縫;(2)最小的鄰近切邊的熱影響區(qū);(3)極小的局部變形。
其次,激光束對(duì)工件不施加任何力,它是無(wú)接觸切割工具,這就意味著:(1)工件無(wú)機(jī)械變形;(2)無(wú)刀具磨損,也談不上刀具的轉(zhuǎn)換問(wèn)題;(3)切割材料無(wú)須考慮它的硬度,也即激光切割能力不受被切材料的硬度影響,任何硬度的材料都可以切割。
再次,激光束可控性強(qiáng),并有高的適應(yīng)性和柔性,因而:(1)與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合很方便,容易實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程自動(dòng)化;(2)由于不存在對(duì)切割工件的限制,激光束具有無(wú)限的仿形切割能力;(3)與計(jì)算機(jī)結(jié)合,可整張板排料,節(jié)省材料。
3、激光切割具有廣泛的適應(yīng)性和靈活性
與其它常規(guī)加工方法相比,激光切割具有更大的適應(yīng)性。與其他熱切割方法相比,同樣作為熱切割過(guò)程,別的方法不能象激光束那樣作用于一個(gè)極小的區(qū)域,結(jié)果導(dǎo)致切口寬、熱影響區(qū)大和明顯的工件變形。激光能切割非金屬,而其它熱切割方法則不能。
六、氣體參數(shù)的控制
在實(shí)際的激光切割過(guò)程中,還要有輔助氣體的參與。輔助氣體不但可以將熔渣及時(shí)吹走,還起到冷卻工件和清潔透鏡的作用,選用不同的輔助氣體,更能夠改變切割的速度及割縫表面質(zhì)量,對(duì)特殊金屬的切割具有重大意義。
影響氣體的參數(shù)包括氣體類型、氣體壓力和噴嘴直徑。
輔助氣體類型
輔助氣體類型有氧氣、空氣、氮?dú)夂蜌鍤?。氧氣適合于厚板切割、高速切割和極薄板切割;空氣適合于鋁板、非金屬及鍍鋅鋼板的切割,在一定程度上它可以減少氧化膜且節(jié)省成本;氮?dú)庾鳛榍懈顣r(shí)的保護(hù)氣體可防氧化膜發(fā)生,防止燃燒(在板料較厚時(shí)容易發(fā)生);氬氣用于鈦金屬切割。
氣體壓力
氣體壓力分高壓和低壓兩種,根據(jù)激光機(jī)的技術(shù)參數(shù),高壓最大為20兆帕,低壓最大為5兆帕。選擇壓力的依據(jù)有板料厚度、切割速度、熔化金屬的粘度和激光功率。當(dāng)料厚較大,切速較快,金屬液體的粘度較高時(shí),可選用高一些的壓力;相反,對(duì)于薄料、慢速切割或液態(tài)粘度小的金屬,則可選擇適當(dāng)?shù)牡蛪?。功率較大時(shí)適當(dāng)增加氣體壓力對(duì)冷卻周圍材料是有益的,它適用于有特殊要求的場(chǎng)合。不管選用怎樣的壓力,其原則都是在保證吹渣效果的前提下盡可能經(jīng)濟(jì)。
噴嘴直徑
噴嘴直徑的選取與氣體壓力的選擇原則上是一樣的,但它還與切割方法有關(guān)。對(duì)于以氧氣作為輔助氣體的切割,由于金屬的燃燒,割縫較寬,要想迅速有效地吹走熔渣,得選用大直徑的噴嘴才行,對(duì)于采用脈沖切割的場(chǎng)合,割縫較小,不宜選用太大的噴嘴。有時(shí)噴嘴大小的選擇會(huì)與壓力選擇相矛盾,在不能兩全的情況下,通過(guò)調(diào)節(jié)噴嘴與切縫的距離也能起到一定的作用。常用的噴嘴直徑是1.5和2.0的。
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七、材料特性與激光加工的關(guān)系
工件切割的結(jié)果可能是切縫干凈,也可能相反,切縫底部掛渣或切縫上帶有燒痕,其中很大的一部分是由材料引起的。影響切割質(zhì)量的因素有:合金成分、材料顯微結(jié)構(gòu)、表面質(zhì)量、表面處理、反射率、熱導(dǎo)率、熔點(diǎn)及沸點(diǎn)。
通常合金成分影響材料的強(qiáng)度﹑可焊性﹑高氧化性和耐腐蝕性,所以含碳量越高越難切割;晶粒細(xì)小切縫品質(zhì)好;如果材料表面有銹蝕,或有氧化層,熔化時(shí)因氧化層與金屬的性質(zhì)不同,使表面產(chǎn)生難熔的氧化物,也增加了熔渣,切縫會(huì)呈不規(guī)則狀;表面粗造減少了反光度,提高熱效率,經(jīng)噴丸處理后切割質(zhì)量要好許多。導(dǎo)熱率低則熱量集中,效率高。
因此,越是晶粒細(xì)小、表面粗糙、無(wú)銹蝕、導(dǎo)熱率低的材料越容易加工,而含碳量高、表面有鍍層或涂漆、反光率高的材料較難切割。含碳量高的金屬多屬于熔點(diǎn)比較高的金屬,由于難以熔化,增加了切穿的時(shí)間。一方面,它使得割縫加寬,表面熱影響區(qū)擴(kuò)大,造成切割質(zhì)量的不穩(wěn)定;
另一方面,合金成分含量高,使液態(tài)金屬的粘度增加,使飛濺和掛渣的比率提高,加工時(shí)對(duì)激光功率、氣吹壓力的調(diào)節(jié)都提出了更高的要求。鍍層和涂漆加強(qiáng)的光的反射,使熔融因難;同時(shí),也增加了熔渣的產(chǎn)生。
八、激光切割應(yīng)注意的問(wèn)題
前面分析了激光切割最主要的幾個(gè)技術(shù)參數(shù),它們決定了切割工藝的主要方面,但并不是只要把握了這就一定能加工出高質(zhì)量的產(chǎn)品,還有幾個(gè)問(wèn)題是特別需要引起注意的:
1、切速的選擇
激光切割的速度最大可達(dá)200—300mm/s,實(shí)際加工時(shí)往往只有最大速的1/3—1/2,因?yàn)樗俣仍礁撸欧C(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)精度就越低,直接影響切割質(zhì)量。有實(shí)驗(yàn)表明,切割圓孔時(shí),切速越高,孔徑越小,加工的孔圓度就越差。只有在長(zhǎng)邊直線切割時(shí)才可以使用最大速切割以提高效率。
2、切割的引線和尾線
在切割操作中,為了使割縫銜接良好,防止始端和終點(diǎn)燒傷,常常在切割開始和結(jié)束處各引一段過(guò)渡線,分別稱作引線和尾線。引線和尾線對(duì)工件本身是沒有用的,因此要安排在工件范圍之外,同時(shí)注意不能將引線設(shè)置在尖角等不易散熱處。引線與割縫的連接盡量采用圓弧過(guò)渡,使機(jī)器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)并避免轉(zhuǎn)角停頓造成燒傷。
3、尖角的加工
用走圓弧加工出鈍角
用圓孔成角法在薄板上切割尖角
用延時(shí)法在厚板上切割尖角
切割厚板時(shí),如果還使用圓孔成角法,尖角周圍會(huì)過(guò)熱,此時(shí)應(yīng)采用參數(shù):“Criticalangle,dwelltime”來(lái)切割尖角,機(jī)器運(yùn)動(dòng)到尖角處,停頓特定的時(shí)間,然后繼續(xù)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
九、激光所用氣體
激光所用氣體包括激光器工作和保護(hù)氣體以及切割輔助氣體。
激光器工作氣體用于產(chǎn)生激光,保護(hù)氣體用于保護(hù)光學(xué)器件、驅(qū)動(dòng)光閘。激光器工作氣體由氦氣、氮?dú)?、二氧化碳?xì)怏w按照一定比例混合,這個(gè)比例在工廠預(yù)定好,確保最佳性能,不要隨便調(diào)整,比例不當(dāng),可能會(huì)造成激光系統(tǒng)的失效和高壓電源的損害。激光器所用氣體均為高純度,均在99.999%以上.
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