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牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)終極DIY

發(fā)布時(shí)間:2013-11-29 責(zé)任編輯:eliane

【導(dǎo)讀】本文為大家分享網(wǎng)友自制的PCB版藍(lán)牙智能小車(chē),之所以用PCB板做小車(chē)底盤(pán),一是可以滿(mǎn)足小車(chē)底盤(pán)硬度要求,二可以自己設(shè)計(jì)形狀,三還可以省去外圍的連接線,可謂一舉多得!從最初的設(shè)計(jì)到最終成型都有詳細(xì)的講解,下面來(lái)看看是怎么DIY的吧!

之所以想到用PCB板做小車(chē)的底盤(pán)以及電路原因有幾個(gè):第一,1.6mm厚的PCB板滿(mǎn)足小車(chē)底盤(pán)的硬度要求,比光盤(pán)好上幾倍。第二,PCB可以根據(jù)自己要求的形狀設(shè)計(jì)。第三,將電路連接設(shè)計(jì)在PCB板上,板子既是底盤(pán),又包含了電路,省去了外圍復(fù)雜的連接線。這個(gè)想法在我腦子里萌生之后,加上學(xué)了AD9也有一段時(shí)間了,積累了一些經(jīng)驗(yàn),覺(jué)得可行,于是利用工作之余,加班加點(diǎn),歷盡千辛萬(wàn)苦,終于收獲了豐盛的果實(shí),下面就向大家展示作品的制作過(guò)程和成果。

第一步:測(cè)量尺寸和繪制元件的封裝

構(gòu)成藍(lán)牙智能小車(chē)的幾個(gè)重要部分;CPU(大腦),障礙傳感器(感覺(jué)器官),電機(jī)驅(qū)動(dòng)(肌肉),電機(jī)(執(zhí)行動(dòng)作器官,手腳),藍(lán)牙通訊模塊(與外界聯(lián)系的工具)。最后提到的是尋黑線模塊,是本次設(shè)計(jì)的更新功能。

1.測(cè)量主控芯片的尺寸以及繪制封裝

由于我兩年前買(mǎi)的小車(chē)主控板上已經(jīng)包含了CPU和電機(jī)驅(qū)動(dòng),所以直接測(cè)量主控板的尺寸。測(cè)量的過(guò)程也很艱辛啊,用直尺測(cè)量每個(gè)引腳!(其實(shí)也不是每一個(gè)引腳,這個(gè)大家學(xué)了AD9就知道了)。

主控芯片圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

尺寸圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY
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對(duì)應(yīng)的PCB封裝圖

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2.測(cè)量障礙傳感器和藍(lán)牙通訊模塊的尺寸以及繪制封裝

藍(lán)牙模塊圖

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障礙傳感器圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

尺寸圖

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對(duì)應(yīng)的封裝尺寸

藍(lán)牙模塊

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障礙傳感器

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3.測(cè)量尋黑線模塊的尺寸以及繪制封裝

尋黑線模塊圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

尺寸圖(圖中隱約透露了小車(chē)底盤(pán)的外形,但不是很全面,由于循跡模塊是后面增加的,所以沒(méi)有單獨(dú)的封裝,直接將焊盤(pán)按尺寸坐標(biāo)放在底盤(pán)上)

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY
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尋黑線模塊與底盤(pán)的結(jié)合部分圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

4.測(cè)量電機(jī)固定座的尺寸以及繪制封裝

固定座圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

尺寸圖(這個(gè)是TB網(wǎng)買(mǎi)的時(shí)候上面的圖紙)
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封裝圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY
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第二步,設(shè)計(jì)小車(chē)的底盤(pán)的外形

由于后面的設(shè)計(jì)我都是在AD9中進(jìn)行的,所以就直接上PCB圖了:

1.小車(chē)底盤(pán)(已經(jīng)是畫(huà)好電路的了,包括主控芯片,電機(jī)固定座和尋黑線模塊以及外圍電路都在上面了)

2D圖

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

3D圖,這就是PCB打樣出來(lái)后的樣子了

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

2.小車(chē)的第二層,拿來(lái)放障礙傳感器和藍(lán)牙通訊模塊
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2D圖,也是設(shè)計(jì)好電路的

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

3D圖

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到了這里大家肯定有疑問(wèn);小車(chē)底盤(pán)和第二層的電路是怎么連接的??還有怎么固定呢?
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下面我來(lái)告訴大家,首先看幾個(gè)圖:

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

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這是底盤(pán)上的,接下來(lái)看第二層的

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

看完了圖片我相信聰明的你已經(jīng)琢磨出來(lái)了端倪,如果還不是很明白也沒(méi)關(guān)系,后面我會(huì)慢慢講解,到時(shí)候你們就會(huì)豁然開(kāi)朗了。
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設(shè)計(jì)部分已經(jīng)全部完成,經(jīng)過(guò)了PCB打樣、風(fēng)扇的改版,小車(chē)的整個(gè)制作和組裝過(guò)程。下面向大家分解小車(chē)的組裝和制作過(guò)程。

首先讓大家分享一下本人設(shè)計(jì)的PCB板子。
牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

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牛人力作!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

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多圖殺貓!PCB版藍(lán)牙智能小車(chē)DIY

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