圖 3 H 橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

 

二、使能控制和方向邏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，保證 H 橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。如果三極管 Q1 和 Q2 同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。此時(shí)，電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。　　基于上述原因，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān)。　　圖 4 所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本 H 橋電路的基礎(chǔ)上增加了 4 個(gè)與門(mén)和 2 個(gè)非門(mén)。4 個(gè)與門(mén)同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。而 2 個(gè)非門(mén)通過(guò)提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在 H 橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，圖 4 所示也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門(mén)和三極管直接連接是不能正常工作的。）

 

圖 4 具有使能控制和方向邏輯的 H 橋電路

 

采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。如果 DIR－L 信號(hào)為 0，DIR－R 信號(hào)為 1，并且使能信號(hào)是 1，那么三極管 Q1 和 Q4 導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（如圖 4.16 所示）；如果 DIR－L 信號(hào)變?yōu)?1，而 DIR－R 信號(hào)變?yōu)?0，那么 Q2 和 Q3 將導(dǎo)通，電流則反向流過(guò)電機(jī)。

 

圖 5 使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用

 

實(shí)際使用的時(shí)候，用分立件制作 H 橋式是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的 H 橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的 L293D、L298N、TA7257P、SN754410 等。

 

三、MOS 管 H 橋 1、上臂 PMOS，下臂 NMOS 它由 2 個(gè) P 型場(chǎng)效應(yīng)管 Q1、Q2 與 2 個(gè) N 型場(chǎng)效應(yīng)管 Q3、Q3 組成，所以它叫 P-NMOS 管 H 橋。    橋臂上的 4 個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管相當(dāng)于四個(gè)開(kāi)關(guān)，P 型管在柵極為低電平時(shí)導(dǎo)通，高電平時(shí)關(guān)閉；N 型管在柵極為高電平時(shí)導(dǎo)通，低電平時(shí)關(guān)閉。場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制型元件，柵極通過(guò)的電流幾乎為“零”。    正因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，在連接好下圖電路后，控制臂 1 置高電平（U=VCC）、控制臂 2 置低電平（U=0）時(shí)，Q1、Q4 關(guān)閉，Q2、Q3 導(dǎo)通，電機(jī)左端低電平，右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動(dòng)。設(shè)為電機(jī)正轉(zhuǎn)。

 

圖 6 控制臂 1 高電平，控制臂 2 低電平，正轉(zhuǎn)

 

控制臂 1 置低電平、控制臂 2 置高電平時(shí)，Q2、Q3 關(guān)閉，Q1、Q4 導(dǎo)通，電機(jī)左端高電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動(dòng)。設(shè)為電機(jī)反轉(zhuǎn)。

 

 

圖 7 控制臂 1 低電平，控制臂 2 高電平，反轉(zhuǎn)

 

當(dāng)控制臂 1、2 均為低電平時(shí)，Q1、Q2 導(dǎo)通，Q3、Q4 關(guān)閉，電機(jī)兩端均為高電平，電機(jī)不轉(zhuǎn)；當(dāng)控制臂 1、2 均為高電平時(shí)，Q1、Q2 關(guān)閉，Q3、Q4 導(dǎo)通，電機(jī)兩端均為低電平，電機(jī)也不轉(zhuǎn)，所以，此電路有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是無(wú)論控制臂狀態(tài)如何（絕不允許懸空狀態(tài)），H 橋都不會(huì)出現(xiàn)“共態(tài)導(dǎo)通”（短路）。

 

2、4 個(gè) N 型場(chǎng)效應(yīng)管的 H 橋

 

另外還有 4 個(gè) N 型場(chǎng)效應(yīng)管的 H 橋，內(nèi)阻更小，有“共態(tài)導(dǎo)通”現(xiàn)象，柵極驅(qū)動(dòng)電路較復(fù)雜，或用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片，如 MC33883，原理基本相似，不再贅述。下面是由與非門(mén) CD4011 組成的柵極驅(qū)動(dòng)電路，因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出電壓為 0~5V，而我們小車(chē)使用的 H 橋的控制臂需要 0V 或 7.2V 電壓才能使場(chǎng)效應(yīng)管完全導(dǎo)通， PWM 輸入 0V 或 5V 時(shí)，柵極驅(qū)動(dòng)電路輸出電壓為 0V 或 7.2V， 前提是 CD4011 電源電壓為  7.2V 。 切記！！故 CD4011 僅做“電壓放大”之用。之所以用兩級(jí)與非門(mén)是為了與 MC33886 兼容。

 

 

 

兩者結(jié)合就是下面的電路：調(diào)試時(shí)兩個(gè) PWM 輸入端其中一個(gè)接地，另一個(gè)懸空（上拉置 1），電機(jī)轉(zhuǎn)為正常。監(jiān)視 MOS 管溫度，如發(fā)熱立即切斷電源檢查電路。CD4011 的 14 引腳接 7.2V，７引腳接地。

 

 

 

使用時(shí)單片機(jī) PWM 輸出信號(hào)：1 路為 PWM 方波信號(hào)，另一路為高電平（置 1）。反轉(zhuǎn)亦然。