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超聲波傳感器在自動駕駛環(huán)境感知下的應用

發(fā)布時間:2018-02-05 責任編輯:lina

【導讀】超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。


使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機械波,其使用效果會受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。
 
隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在傳感器中的應用越來越廣。在人類文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中,傳感技術(shù)一直扮演著先行官的重要角色,它是貫穿各個技術(shù)和應用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),在人們可以想象的所有領(lǐng)域中,它幾乎無所不在。如聲納的發(fā)展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的被動測距聲納,以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要;繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納,實現(xiàn)超遠程的被動探測和識別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標識別問題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環(huán)境。
 
 
 
展望未來,超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展,以滿足日益發(fā)展的社會需求,超聲波傳感器在汽車的應用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動駕駛汽車測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據(jù)測距場景的不同,可以在自動駕駛中進行融合運用。下面工釆網(wǎng)小編來具體說說超聲波傳感器在汽車應用中扮演這怎樣的角色。
 
超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機械波,其使用效果會受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。
 
 
 
關(guān)于汽車測距方面重慶博創(chuàng)聲遠科技有限公司開發(fā)的“無人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測距可達20米,引得了眾多評委和企業(yè)的注意。這項測距20米超聲波技術(shù),讓價廉物美的超聲波不再只用在倒車雷達上,還將大幅度降低自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。
 
超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負責遠距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發(fā)布的自動駕駛汽車,其測距與避障運用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達到了60萬人民幣,比一輛車還貴。這對于自動駕駛汽車量產(chǎn)而言,成本難以被市場接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過測距主要針對遠處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運用超聲傳感器來測距與避障,成本就要低很多。“現(xiàn)在我們的自動泊車就是運用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統(tǒng)超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數(shù)只能用在倒車上。
 


 
目前有報道的超聲波傳感器測距能達到5米。超聲波測距傳感器,室內(nèi)試驗數(shù)據(jù)顯示,在理想狀態(tài)下,測距能達到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時低廉的價格更有益于車量的量產(chǎn)。較于目前實際運用的兩米測距,20米的測距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內(nèi),具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號處理技術(shù)則采用了復雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場景信號處理分析技術(shù),精度能夠達到厘米級。
 
MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040
 
 
 
由于工業(yè)室外i2cxl - maxsonar - wr傳感器有一個堅固的PVC外殼,用于滿足IP67的水入侵。所以這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的光束模式。I2CXL - max聲納- WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準和工廠校準的光束模式。除了標準的I2CXL - max聲納- WR外,還開發(fā)了在一些危險的化學環(huán)境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此,我們提供了一種化學惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學環(huán)境中操作。除了化學電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。



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